6XV1840-2AH10西門(mén)子電纜

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    可編程序控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC)是在程序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。從廣義上講,PLC是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng),比一般計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的輸入輸出接口,并已成為自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本裝置。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工、汽車、輕工等行業(yè)中,已基本取代了傳統(tǒng)的繼電器和接觸器的邏輯控制。用PLC來(lái)控制系統(tǒng)設(shè)備,其工作的可靠性要比單純繼電器和接觸器控制大大提高。就PLC本身而言,平均無(wú)故障時(shí)間一般已可達(dá)3~5萬(wàn)小時(shí);而三菱的F系列,據(jù)稱其平均無(wú)故障時(shí)間已達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。所以,整個(gè)PLC控制系統(tǒng)的可靠性,主要取決于PLC的外圍設(shè)備,比如輸入器件中的行程開(kāi)關(guān)、按鈕、接近開(kāi)關(guān),輸出器件中的接觸器、繼電器和電磁閥等。另外,從軟件程序的編制來(lái)考慮,如果能編制出一個(gè)帶有監(jiān)控的程序,對(duì)提高系統(tǒng)的可靠性也有很大好處。下面就如何提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行一些探討。

    PLC的外圍設(shè)備來(lái)考慮提高PLC的可靠性

        PLC是專門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備。當(dāng)工作環(huán)境較為惡劣,如電磁干擾較強(qiáng)、濕度高、電源、輸入和輸出電路等易受到干擾時(shí),會(huì)使控制系統(tǒng)的可靠性受到影響。

        1.1 工作環(huán)境的要求

        除了為特殊工作環(huán)境而設(shè)計(jì)的PLC外,一般PLC工作的環(huán)境溫度應(yīng)在0~55的范圍,并要避免太陽(yáng)光直接照射;安裝時(shí)要遠(yuǎn)離大的熱源,保證足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件;空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%,不結(jié)露,以保證PLC的絕緣良好。PLC應(yīng)避免安裝在有振動(dòng)的場(chǎng)所;對(duì)振動(dòng)源允許的條件則應(yīng)按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的要求,安裝減振橡膠墊或采取其他防振措施??諝庵杏蟹蹓m和有害氣體時(shí),應(yīng)將PLC封閉安裝。

        1.2 電源的要求

        不同的PLC產(chǎn)品,對(duì)電源的要求也不同,這里包括電源的電壓等級(jí)、頻率、交流紋波系數(shù)和輸入輸出的供電方式等。

        對(duì)電磁干擾較強(qiáng)、而對(duì)PLC可靠性要求又較高的場(chǎng)合,PLC的供電應(yīng)與動(dòng)力供電和控制電路供電分開(kāi);必要時(shí),可采用帶屏蔽的隔離變壓器供電、串聯(lián)LC濾波電路等。在設(shè)計(jì)時(shí),外接的直流電源應(yīng)采用穩(wěn)壓電源,供電功率應(yīng)留有20%~30%的余量。對(duì)由控制器本身提供的直流電源,應(yīng)了解它所能提供的大電流,防止過(guò)電流造成設(shè)備的損壞。

        1.3 接地和接線

        1) PLC的良好接地是正常運(yùn)行的前提。在設(shè)計(jì)時(shí),PLC的接地應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地分開(kāi),采用**接地;如不能分開(kāi)接地時(shí),應(yīng)采用共用接地;**禁止采用共通接地方法。如圖1所示,接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC,接地線的線徑應(yīng)大于4mm2,接地電阻一般應(yīng)小于10Ω

        

        2) PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。輸入接線的長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng),一般不大于30m;在線路距離較長(zhǎng)時(shí),可采用中間繼電器進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換。輸入接線的COM端與輸出接線的COM端不能接在一起。輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開(kāi)設(shè)置。必要時(shí),可在現(xiàn)場(chǎng)分別設(shè)置接線箱。集成電路或晶體管設(shè)備的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的接線必須采用屏蔽電纜;屏蔽層的接地端應(yīng)為一點(diǎn)接地,接地點(diǎn)宜在控制器側(cè)。

        1.4 冗余設(shè)計(jì)和降級(jí)操作設(shè)計(jì)

        1) 對(duì)可靠性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合,冗余設(shè)計(jì)和降級(jí)操作是必要的。冗余設(shè)計(jì)可采用熱后備或冷后備方式。熱后備方式操作時(shí),冗余的后備系統(tǒng)也同時(shí)運(yùn)行,兩者輸出的一致時(shí),表示系統(tǒng)是正常運(yùn)行的;一旦不一致,則發(fā)出警報(bào)信號(hào),同時(shí),根據(jù)自診斷的結(jié)果,切換到正常的系統(tǒng)去。冷后備方式操作時(shí),冷后備系統(tǒng)不運(yùn)行,它在自診斷出運(yùn)行系統(tǒng)故障后才切入后備系統(tǒng)。對(duì)PLC來(lái)說(shuō),冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存儲(chǔ)單元、電源系統(tǒng)和通信系統(tǒng),只有在可靠性要求很高時(shí),才會(huì)包括輸入輸出單元的冗余等。

        2) 降級(jí)操作是指在設(shè)計(jì)時(shí),將手動(dòng)操作包括在內(nèi)的設(shè)計(jì)。例如,緊急停車的設(shè)計(jì),關(guān)鍵設(shè)備的開(kāi)停和再啟動(dòng)功能的設(shè)計(jì)等。這樣,一旦發(fā)生故障,可采用降級(jí)的操作,即對(duì)部分或全部設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)的開(kāi)停操作,以避免設(shè)備的損壞或?qū)θ藛T的傷害。此外,在設(shè)計(jì)中也可考慮從全自動(dòng)到半自動(dòng)、直至手動(dòng)的操作等。

        1.5 PLCI/O電路

        1) 由于PLC是通過(guò)輸入電路接受開(kāi)關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào),因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如:按鈕、行程開(kāi)關(guān)等輸入開(kāi)關(guān)量的觸點(diǎn)接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)備上的機(jī)械限位開(kāi)關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開(kāi)關(guān)代替機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。此外,按鈕的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)的選擇也會(huì)影響到系統(tǒng)的可靠性?,F(xiàn)以一個(gè)簡(jiǎn)單的起動(dòng)、停止控制線路為例,如圖2和圖3所示的是兩個(gè)控制線路和它們的對(duì)應(yīng)梯形圖。這兩個(gè)控制線路的控制功能完全一樣,按下起動(dòng)按鈕,輸出動(dòng)作;按下停止按鈕,輸出斷開(kāi);但它們的可靠性不一樣。我們?cè)O(shè)輸出斷開(kāi)為安全狀態(tài),那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因?yàn)?/span>SB1SB2都有發(fā)生故障的可能,而常見(jiàn)的現(xiàn)象是輸入電路開(kāi)路。當(dāng)采用圖3電路時(shí),不論SB1、SB2開(kāi)關(guān)本身開(kāi)路還是接線開(kāi)路,輸出都為安全狀態(tài),保證了系統(tǒng)的安全和可靠。




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