西門子PLC模塊6ES7288-1SR60-0AA1

時間：2023-08-30作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：5

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SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個數(shù)字輸入端 24V DC；24 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：AC 47-63Hz 時，85 - 264V AC 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器支持

定位過程分為在運行過程中的定位、從停止?fàn)顟B(tài)啟動的定位和連續(xù)多點定位。

1. 在運行過程中的定位

在圖 27-18 中:

1) 發(fā)出定位啟動信號(X22=ON)，電動機減速至定位速度(Pr.351設(shè)定值)。 X22=ON 后，變頻器內(nèi)部開始檢測 X22=ON后編碼器發(fā)出的1個Z相信號，以該點作為定位運行的原點。定位運行的當(dāng)前值以此原點為基準(zhǔn)。

2) 用參數(shù)Pr.353 設(shè)定爬行速度切換點。當(dāng)前值等于參數(shù)Pr353 設(shè)定值時，從定位度切換到爬行速度。

3) 在當(dāng)前值等于參數(shù)Pr.354設(shè)定值(位置控制切換點)時，變頻器切換到位置控制模式，電動機繼續(xù)減速。

4) 在當(dāng)前值等于參數(shù) Pr.355設(shè)定值(直流制動啟動點)時，變頻器進(jìn)人直流制動狀態(tài)，電動機制動停止。

5) 在當(dāng)前值與 Pr.356 定位距離之差(**值)小于定位精度時，即為定位完成。位度 Δ0 及其計算公式如圖 27-20 所示，定位完成后，變頻器輸出定位完成信號(ORA)。

2. 從停止?fàn)顟B(tài)啟動的定位

1) 發(fā)出定位啟動信號(X22=ON)，電動機加速到定位速度(Pr.351設(shè)定值)。

2) 其余與上部分2)~5)步相同。

注意:如果設(shè)定的定位距離小于直流制動啟動點則直接進(jìn)入直流制動，使電動機停止。

3. 連續(xù)多點定位

執(zhí)行連續(xù)多點定位必須配置 A7AX卡，通過外部信號不斷改變定位位置，從而實現(xiàn)連續(xù)多點定位。

4. 關(guān)于定位原點的確定方法

1) 設(shè)置直流制動啟動點Pr.355=0;

2) 設(shè)置定位距離 Pr.356=0;

3) 設(shè)置Pr369為編碼器的分辨率;

4) 定位啟動 X22=ON;

5) 電動機停止的位置即為原點。










圖27-20 定位精度及其計算公式

5. 關(guān)于編碼器脈沖的4倍頻

(1) 關(guān)于4倍頻

參數(shù)Pr.369 為編碼器的分辨率，根據(jù)編碼器銘牌值設(shè)定。如銘牌值為1024pl/r，則設(shè)置值為1024。在變頻器內(nèi)部自動將設(shè)置值擴(kuò)大4倍，按照4倍頻即4096pls/r進(jìn)行定位計算即定位精度為360/4096=0.087/pls。

(2) 定位位置

關(guān)于P.356，根據(jù)編碼器分辨率和 P.359進(jìn)行停止位置確定。當(dāng)編碼器分辨率為1024pls/r時，Pr369 設(shè)定為1024。按照4倍頻即 4096pls/r進(jìn)行計算定位，如圖27-21所示。










圖27-21 定位位置與4倍頻脈沖的關(guān)系

小結(jié)

使用變頻器做運行，使變頻器具備伺服系統(tǒng)的功能，大大降低了控制系統(tǒng)的成本，特別是在電動機功率較大的工作機械中，成本降低的效果尤其明顯，在精度要求不太高的場合是完全可以使用的。








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