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時(shí)間：2023-06-19作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：8

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西門子PLC啟動(dòng)組織塊與循環(huán)中斷組織塊

1. CPU模塊的啟動(dòng)方式與啟動(dòng)組織塊

S7-400 CPU有3種啟動(dòng)方式暖啟動(dòng)、熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)。打開(kāi)S7-400 CPU模塊的屬性對(duì)話框的“啟動(dòng)”選項(xiàng)卡，可以選擇這3種啟動(dòng)方式中的一種(見(jiàn)圖2-31)，絕大多數(shù)S7-300 CPU 只能暖啟動(dòng)。

OB100~OB102是啟動(dòng)組織塊，用于系統(tǒng)初始化。CPU上電或運(yùn)行模式由STOP切換到RUN時(shí)，CPU只執(zhí)行一次啟動(dòng)組織塊。

用戶可以通過(guò)在啟動(dòng)組織塊中編寫程序，來(lái)設(shè)置CPU的初始化操作，例如設(shè)置開(kāi)始運(yùn)行時(shí)某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。

1)暖啟動(dòng)過(guò)程映像數(shù)據(jù)以及非保持的存儲(chǔ)器位、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器被復(fù)位。具有保持功能的存儲(chǔ)器位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和所有的數(shù)據(jù)塊將保留原數(shù)值。執(zhí)行一次OB100后，循環(huán)執(zhí)行OB1。將模式選擇開(kāi)關(guān)從STOP位置扳到RUN位置，執(zhí)行一次手動(dòng)暖啟動(dòng)。

2)熱啟動(dòng)如果S7-400 CPU在RUN 模式時(shí)電源突然丟失，然后又很快重新上電，將執(zhí)行OB101，自動(dòng)地完成熱啟動(dòng)，從上次RUN模式結(jié)束時(shí)程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行，不對(duì)計(jì)數(shù)器等復(fù)位。

3)冷啟動(dòng)所有系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)均被，即被復(fù)位為零，包括有保持功能的存儲(chǔ)區(qū)。用戶程序從裝載存儲(chǔ)器載入工作存儲(chǔ)器，調(diào)用OB102后，循環(huán)執(zhí)行OB1。

將模式選擇開(kāi)關(guān)扳到MRES位置，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)冷啟動(dòng)。

2.循環(huán)中斷組織塊

循環(huán)中斷組織塊用于按精確的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，例如周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID控制程序，間隔時(shí)間從STOP切換到RUN模式時(shí)開(kāi)始計(jì)算。大多數(shù)S7-300 CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循環(huán)中斷OB的個(gè)數(shù)與CPU的型號(hào)有關(guān)。

時(shí)間間隔不能小于5ms。如果時(shí)間間隔過(guò)短，還沒(méi)有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開(kāi)始調(diào)用它，將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤事件，調(diào)用OB80。如果沒(méi)有創(chuàng)建和下載OB80，CPU將進(jìn)入STOP 模式。

3. 硬件組態(tài)

用新建項(xiàng)目向?qū)擅麨椤癘B35例程”的項(xiàng)目(見(jiàn)隨書光盤中的同名例程)，CPU為CPU315-2DP。雙擊硬件組態(tài)工具HW Config中的CPU，打開(kāi)CPU屬性對(duì)話框，由“周期性中斷”選項(xiàng)卡可知只能使用OB35，其循環(huán)周期的默認(rèn)值為100ms，將它修改為1000ms，將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU后生效。如果沒(méi)有下載，循環(huán)周期為默認(rèn)值100ms。

如果兩個(gè)OB的時(shí)間間隔成整倍數(shù)，不同的循環(huán)中斷 OB可能同時(shí)請(qǐng)求中斷。相位偏移量(默認(rèn)值為0)用于錯(cuò)開(kāi)S7-400不同時(shí)間隔的幾個(gè)循環(huán)中斷OB，使它們不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行，以減少連續(xù)執(zhí)行多個(gè)循環(huán)中斷 OB的時(shí)間。相位偏移應(yīng)小于循環(huán)的時(shí)間間隔。

組態(tài)結(jié)束后，單擊工具欄上的墜按鈕，編譯并保存組態(tài)信息。








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