西門子PLC模塊6ES7954-8LF03-0AA0
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SIMATIC S7,存儲(chǔ)卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS, 3,3V Flash,24 MB
PLC程序編程
編程語(yǔ)言
所謂PLC軟件設(shè)計(jì),實(shí)質(zhì)是運(yùn)用PLC特殊的編程語(yǔ)言,將對(duì)象的控制條件與動(dòng)作要求,轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的指令的過(guò)程,這些指令被稱為"PLC用戶程序",簡(jiǎn)稱PLC程序。PLC程序經(jīng)PLC的CPU運(yùn)算與處理后,即可獲得所需要的執(zhí)行元件動(dòng)作。
PLC的程序編制需要遵循一定的格式與規(guī)定,這些格式與規(guī)定就是人們所說(shuō)的編程語(yǔ)言。雖然,IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)對(duì)PLC的編程語(yǔ)言做出了原則性明確的規(guī)定,但是在指令的表達(dá)與功能的具體實(shí)現(xiàn)形式上,各公司生產(chǎn)的PLC仍沒有統(tǒng)一,S7系列PLC同樣也是如此。
在S7系列PLC中,常用的編程語(yǔ)言以及與IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下。a.指令表(Instruction List,簡(jiǎn)稱IL),在S7系列PLC中稱為"Statement List",簡(jiǎn)稱 STL。
b.梯形圖(Ladder Diagram,簡(jiǎn)稱LD),在S7系列PLC中的簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)AD。
c.功能塊圖(Function Block Diagram,簡(jiǎn)稱FBD),在S5系列PLC(STEP5)中稱為"Control System Flowchart",簡(jiǎn)稱CSF,中文名為"控制系統(tǒng)流程圖";在S7系列PLC中稱為“Function Block Diagram”(EN 61131-3),簡(jiǎn)稱FBD。
d.結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text,簡(jiǎn)稱ST),在S7系列PLC中稱為"Structured Con-trol Lange",簡(jiǎn)稱SCL。
e.順序功能圖(Sequential Function Chart,簡(jiǎn)稱 SFC),在S7系列PLC中,對(duì)應(yīng)為"Graphic Programming Lange",簡(jiǎn)稱 S7-GRAPH。
PLC的各種編程語(yǔ)言各具特色,其中,以梯形圖(LAD)、指令表(STL)、功能塊圖(FBD)為常用。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)自己的習(xí)慣和愛好進(jìn)行選擇。
編程方法
PLC用戶程序的設(shè)計(jì)無(wú)固定的方法,有的人習(xí)慣于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì);有的人習(xí)慣于根據(jù)邏輯表達(dá)式進(jìn)行設(shè)計(jì);有的場(chǎng)合還可以根據(jù)已有的"繼電器-接觸器"控制電路或類似的控制程序,通過(guò)轉(zhuǎn)換、改進(jìn)行設(shè)計(jì)等。而且,對(duì)于同樣的控制要求與動(dòng)作,可以實(shí)現(xiàn)的程序千變?nèi)f化,形式多樣。
因此,設(shè)計(jì)PLC"用戶程序"采用何種設(shè)計(jì)方法、何種結(jié)構(gòu)形式、何種編程語(yǔ)言,這一點(diǎn)并不重要,關(guān)鍵在于是要保證程序能達(dá)到預(yù)定的控制目的與要求,并盡可能使程序簡(jiǎn)潔、明了,便于檢查與閱讀。但是,不管采用哪一種設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)形式、編程語(yǔ)言,都要求設(shè)計(jì)者必須具備熟練掌握PLC編程語(yǔ)言,靈活運(yùn)用編程指令的能力。
詞條
詞條說(shuō)明
西門子中國(guó)授權(quán)代理商|CPU一級(jí)代理商
西門子中國(guó)授權(quán)代理商|CPU一級(jí)代理商PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的步驟(一)分析被控對(duì)象并提出控制要求詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。(二)確定輸入/輸出設(shè)備?根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥
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