6ES7134-6HD01-0BA1西門子ET200

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    可編程序邏輯控制器起源于60年代,簡稱PLCProgrammable  Logic  Controller)。目前,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械等領(lǐng)域。其特點(diǎn)是:

    1、編程方便易學(xué)           

    2、運(yùn)行穩(wěn)定可靠 

    3、使用維護(hù)方便

    4、對(duì)環(huán)境要求低

    用可編程序控制器實(shí)施控制,如上圖,其實(shí)質(zhì)是按照一定的算法進(jìn)行輸入輸出變換,并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。入出變換、物理實(shí)現(xiàn)可以說是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。而人出變換實(shí)際上就是信息處理,信息處理當(dāng)今常用的是微處理機(jī)技術(shù),物理實(shí)現(xiàn)則要求PLC的輸入應(yīng)當(dāng)排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平,能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用。這就要求I/O電路專門設(shè)計(jì)。根據(jù)PLC實(shí)施控制的基本點(diǎn)的分析,PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。

    *處理機(jī)是PLC的大腦,如下圖它由*處理器(CPU)和存儲(chǔ)器等組成 。

    1、*處理器(CPU

        *處理器(CPU)一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路一般都集成在一個(gè)芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲(chǔ)單元。輸入輸出(I/O)接口電路相連接。

        它主要完成以下的功能:

    1)將輸入信號(hào)送入PLC中存儲(chǔ)起來。  

    2)按存放的先后順序取出             

    用戶指令,進(jìn)行編譯。                  

    3)完成用戶指令規(guī)定的各種操作。       

    4)將送到輸出端。

    5)響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如變程器、打印機(jī)等)的請(qǐng)求。

        2、存儲(chǔ)器

    PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類:一類是RAM(即隨機(jī)存取存儲(chǔ)器),可以隨時(shí)由 CPU對(duì)它進(jìn)行讀出、寫入;另一類是ROM (即只讀存儲(chǔ)器),CPU

    從中讀取而不能寫入。RAM主要用來存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果能及用戶正在調(diào)試的程序,ROM主要存放監(jiān)控程序及用戶已調(diào)試好的程序,這些程序都事先燒在ROM芯片中,開機(jī)后便可運(yùn)行其中程序。

         3、輸入、輸出接口電路

    它起著PLC和外圍設(shè)備之間傳遞信息的作用。用戶設(shè)備需要輸入PLC的各種控制信號(hào),如限位開關(guān)、操作按鈕以及其它一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量(要通過模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi))等,通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將處理器輸出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。




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    模擬I/O接口實(shí)現(xiàn)PLC與I/O裝置之間的模擬信號(hào)的連接。(1)模擬輸入(I)接口輸入部分主要完成阻抗匹配、I/V轉(zhuǎn)換、小信號(hào)放大、信號(hào)濾波以及A/D轉(zhuǎn)換等功能,以實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象送出的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC易于處理的數(shù)字量的作用。(2)模擬輸出(O)接口輸出部分主要完成阻抗匹配、功率放大和波形校正等功能,以便向被控對(duì)象提供正常工作所需要的模擬控制(驅(qū)動(dòng))信號(hào)。(3)光電隔離措施在一些高精度和高抗干擾的P

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