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時(shí)間：2023-08-20作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：26

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　　磁鐵的磁通要小：如生產(chǎn)廠家無法減小磁鐵，可以氣隙，使高速時(shí)反電勢，電流，使轉(zhuǎn)矩增大，使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線，高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩，同時(shí)響應(yīng)也。選擇步距角大的電機(jī)：使高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩有效的，請參中步距角0.6°和1.2°的轉(zhuǎn)矩曲線?！　。?）負(fù)載力矩和靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。2）控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要10mA），以使光耦導(dǎo)通，輸入的是否過高，接收不到，如果控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器?！　◎?qū)動(dòng)電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決中的下圖所示驅(qū)動(dòng)電路輸出段結(jié)構(gòu)，當(dāng)功率管OFF時(shí)，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大。其圖中的①為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。在高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩會(huì)，故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)時(shí)的驅(qū)動(dòng)電路?！　∞D(zhuǎn)子將向左再走一步。按照特定的時(shí)序激磁，如：A—B—A—B—A一…，電機(jī)就能沿逆時(shí)針方向連續(xù)。改變激磁時(shí)序，以A—B—A—B—A一…激磁，電機(jī)將沿順時(shí)針方向連續(xù)。典型的混合式步進(jìn)電機(jī)是四相200步的電機(jī)，步距角為1.8°；當(dāng)然，也有象3.6°、2°或5°步距角的混合式電機(jī)。　　從理論上講，只要減速點(diǎn)選得正確，指數(shù)規(guī)律和線性規(guī)律的減速都可以定位，但難點(diǎn)是減速點(diǎn)的確定。通常減速點(diǎn)的確定有：（1）如果在起動(dòng)和停止時(shí)采用相同的加減速規(guī)律，則可以根據(jù)升速的有關(guān)參數(shù)和對稱性來確定減速點(diǎn)?！　〈朔N試驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)是低慣量、高精度測量。如下圖表示反相序激磁制動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的定位點(diǎn)在B相處，即后停止位置在B相，因轉(zhuǎn)子仍受A相激磁，須將A相OFF，B相來激磁，轉(zhuǎn)子由A相點(diǎn)運(yùn)行到B相點(diǎn)，照此運(yùn)行，則轉(zhuǎn)子會(huì)追趕B相的衡點(diǎn)，并在衡點(diǎn)來回振蕩直至下來?！　≌?fù)脈沖不可同時(shí)給，具體時(shí)序可參照信模塊說明書。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣山社電機(jī)工程師建議有以下兩種可以實(shí)現(xiàn)：一種是改變控制的方向信。另一種是通過步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下：對于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

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　　在使用中，電機(jī)的相序主要靠引出線的顏色、長度來區(qū)分。若找不到說明書或標(biāo)記不清，則步進(jìn)電機(jī)的接線將十分麻煩。大家都知道步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非**載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信的和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角?！　∪绻胫苯雍碗姍C(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以似電機(jī)的U相反電勢波?。　　3.如果要測量**過360度范圍，就要用到多圈值編碼器編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編?。說白了伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會(huì)反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就高?！　『唵蔚臏囟葴y量有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以1-2秒以上，不**過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。3，步進(jìn)電機(jī)工作不同，也不同。遇采用恒流驅(qū)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。　　有關(guān)噪音測量的規(guī)格如下所示，步進(jìn)電機(jī)的情況，按這些規(guī)格來實(shí)施：JISC普通噪音計(jì)；JISZ噪音測量法；測量時(shí)選用JISC1502(普通噪音計(jì)）中所適用的噪音計(jì)，校正為A特性。測量場所其背景噪音以及周圍的反射音應(yīng)盡可能小，而且其變化影響小的場所?！　∷摹⑾Ｍ退俅筠D(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。下面介紹減速器的實(shí)用舉例：高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片?！　〔竭M(jìn)電機(jī)在以下情況下使用減速器：一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。

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　　”。12、所謂伺服運(yùn)行電流曲線梯形圖，舉例說，可以應(yīng)用于收、放卷電機(jī)伺服控制中。13、當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)，以“電流閉環(huán)”控制運(yùn)行時(shí)，機(jī)械特性為軟特性，可以應(yīng)用于收放卷之類的運(yùn)動(dòng)控制中；14、當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)，以“電流閉環(huán)”控制運(yùn)行時(shí)，由“速度閉環(huán)”做內(nèi)環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)“飛車”**速運(yùn)行保護(hù)?！　榇_定的供電電流，需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求，再5%。按I=P/V公式計(jì)算即可所需電流值。a.如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線（如變壓器）之間沒有的話，不要將直流總線的非端口或非信的地接大地，這可能會(huì)設(shè)備損壞和人員傷害?！　≥敵鲭娐啡鐖D主要應(yīng)用領(lǐng)域有伺服電機(jī)、機(jī)器人、數(shù)控加工機(jī)械等。編碼器的碼盤有三種：塑料，金屬，玻璃。多摩川和內(nèi)密控實(shí)行差異化競爭，多摩川以玻璃碼盤為主，內(nèi)密控以塑料碼盤為主。長春禹衡以玻璃碼盤為主。玻璃碼盤的缺點(diǎn)是不能受到較大沖擊和震動(dòng)，軸向敲擊電機(jī)可能會(huì)玻璃有裂紋或碎裂?！　〔竭M(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?！　‘?dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向的磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）如圖4所示，與普通的單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性（圖中T′－S曲線）不同?！　∫虼耍ㄗ哟判枰缘那袚Q。激磁定子磁的線圈為單線圈繞組，磁正反切換，則電流需正反向流因此驅(qū)動(dòng)電路為雙。磁上繞有兩個(gè)線圈組成雙線圈，一個(gè)線圈直流通電產(chǎn)生的性，與另一個(gè)線圈直流通電產(chǎn)生的性相反，此為單?！　?個(gè)是不是,大家再看一下上面那個(gè)繞組和下面那個(gè)繞組我在中間連了一根直線,就是說這兩個(gè)繞組我們可以把它連接起來變成一個(gè)繞組,其余的繞組也是一樣的,這樣就變成了4個(gè)繞組,每一個(gè)繞組都是繞在硅鋼上的,硅鋼上面呢,都是有槽的,這個(gè)槽它的寬度跟那個(gè)轉(zhuǎn)子上面刻的槽它是一樣的,它都是一比一的,凸出來和凹進(jìn)去是相等。

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　　圖2不同轉(zhuǎn)子阻值時(shí)的機(jī)械特性曲線及交流伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)的機(jī)械特性曲線圖2中曲線1為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場分解為正、反兩個(gè)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。　　2、信輸出:信輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。　　下圖為電機(jī)1/4細(xì)分、半步、整步驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)比較，其振動(dòng)為依次的。與電機(jī)有關(guān)的步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪音由步進(jìn)電機(jī)本體引起的原因如下：激磁電源的高次諧波成分。齒槽轉(zhuǎn)矩徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形產(chǎn)生的振動(dòng)噪音?！　〉遣竭M(jìn)電機(jī)不是還有保持轉(zhuǎn)矩的概念嗎，保持轉(zhuǎn)矩的意思是說，電機(jī)保持轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)的力矩，小于這個(gè)轉(zhuǎn)矩的負(fù)載作用上去，轉(zhuǎn)子就不會(huì)運(yùn)動(dòng)，只有大于了保持轉(zhuǎn)矩才會(huì)運(yùn)動(dòng)，說電機(jī)沒負(fù)載的時(shí)候，也有電流，那那時(shí)候電流干什么用，既然沒負(fù)載了，拿什么與保持轉(zhuǎn)矩來衡?！　∫话阋紤]以下方面作檢查：1、電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選矩比實(shí)際需要大50%~的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)?！　〈硕嘤糜谛‰娏黩?qū)動(dòng)。三、電壓驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)使用外加電壓，例如下圖所示的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓為24V時(shí)，達(dá)到位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將其電壓切換為5v，則總損耗功率下降。這便是二電壓控制。也可以根據(jù)負(fù)載的種類，為保持定位的精度，稍加一定的電流?！　⊥ǔ?，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況，可以借助什么判斷步進(jìn)電機(jī)是否壞了呢小編將和您分享兩種實(shí)用的，能快速、的進(jìn)行判斷。二，把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動(dòng)。

 


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  西門子低壓3RU21161JB1西門子低壓3RU21161JB1 (2)多組用電設(shè)備的計(jì)算負(fù)荷在一組用電設(shè)備中，考慮了x臺(tái)設(shè)備負(fù)荷重疊的因素，多組用電設(shè)備中不可能所有各組設(shè)備的負(fù)荷都重疊，一般只考慮一組的附加負(fù)荷即可。4.需求系數(shù)法需求系數(shù)法不考慮大容量設(shè)備負(fù)荷造成的負(fù)荷波動(dòng)及用電設(shè)備的容量和臺(tái)數(shù)，適用于確定全廠計(jì)算負(fù)荷、車間變電所計(jì)算負(fù)荷及負(fù)荷較的干線計(jì)算負(fù)荷。 但另一方面我們應(yīng)該指出的是，由