西門子代理商-寧德
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PLC抗干擾軟件上應(yīng)采取的措施
故障檢測:plc本身有很完善的自診斷功能,但在工程實(shí)踐中,plc的i/o元件如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)**plc的本身故障率,這些元件出現(xiàn)故障后,plc一般不會察覺出來,不會立即停機(jī),這會導(dǎo)致多個(gè)故障相繼發(fā)生,嚴(yán)重時(shí)會造成人身設(shè)備事故,停機(jī)后查找故障也要花費(fèi)大量時(shí)間[4]。為方便檢測故障可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn),這里介紹一種邏輯組合判斷法:系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),plc的輸入和輸出信號之間存在著確定的關(guān)系,因此根據(jù)輸出信號的狀態(tài)與控制過程間的邏輯關(guān)系來判斷設(shè)備運(yùn)行是否正常。
信息保護(hù)和恢復(fù):當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí),不破壞plc內(nèi)部的信息,一旦故障條件消失,就可以恢復(fù)正常繼續(xù)原來的工作。所以,plc在檢測故障條件時(shí),立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器,軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲器信息被沖掉,一旦檢測到外界環(huán)境正常后,便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài),繼續(xù)原來的程序工作。
設(shè)置警戒時(shí)鐘wdt:機(jī)械設(shè)備的動作時(shí)間一般是不變的,可以以這些時(shí)間為參考,當(dāng)plc發(fā)出控制信號,相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)械動作,同時(shí)啟動一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下機(jī)械設(shè)備的動作時(shí)間長20%,若時(shí)間到,plc還沒有收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作結(jié)束信號,則啟動報(bào)警。
提高輸入信號的可靠性:由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響,會引起輸入信號的錯(cuò)誤,引起程序判斷失誤,造成事故,例如按紐的抖動、繼電器觸點(diǎn)的瞬間跳動都會引起系統(tǒng)誤動作,可以采用軟件延時(shí)去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續(xù)采樣三次,采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間和該信號的變化頻率而定,三個(gè)數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中,經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。
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詞條說明
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