西門(mén)子模塊6SL3210-1TE21-8AA3

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    西門(mén)子PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型有哪些?在西門(mén)子plc程序中,為了進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、設(shè)定定時(shí)器時(shí)間、設(shè)定計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值等,需要使用各種數(shù)據(jù)。

    程序中的各種數(shù)據(jù)(如常數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)間、數(shù)組等)都必須是PLC所允許的類(lèi)型與可識(shí)別的格式,即:PLC對(duì)數(shù)據(jù)有“類(lèi)型”與“格式”兩方面的要求。

    西門(mén)子S7系列PLC根據(jù)數(shù)據(jù)的字長(zhǎng),允許使用的類(lèi)型有基本數(shù)據(jù)、復(fù)合數(shù)據(jù)、參數(shù)三大類(lèi)。

    1.基本數(shù)據(jù)

    基本數(shù)據(jù)是指字長(zhǎng)在2個(gè)字(32位)以下的數(shù)據(jù),包括二進(jìn)制位( bit)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字( Double Word),ASCII字符、整數(shù)(Integer)、雙字長(zhǎng)整數(shù)(Double Integer)等,這些數(shù)據(jù)符合IEC 1131-3的規(guī)定。

    基本數(shù)據(jù)在PLC存儲(chǔ)器中有固定的長(zhǎng)度。如:二進(jìn)制位為l位,字節(jié)為8位,字為16位,雙字為32位等。

    當(dāng)PLC使用符號(hào)地址時(shí),在符號(hào)表或地址聲明表的“類(lèi)型(Type)”欄必須填寫(xiě)數(shù)據(jù)的“類(lèi)型代號(hào)”,以明確所使用數(shù)據(jù)的格式與所占的字長(zhǎng)。

    在S7系列PLC中,基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型代號(hào)與輸入范圍如表8-5.1所示。



    表中所說(shuō)的ASCII(American Strand Code for Information Interchange,美標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)信息交換編碼)是利用7位二進(jìn)制(00~7F)來(lái)代表1個(gè)字符的較普遍的編碼方式,常用于串行通信。7位二進(jìn)制(00~7F)與字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表8-5.2。S7可以使用的代碼范圍為31~7E,“DEL”(代碼7F)不可以使用。



    2.復(fù)合數(shù)據(jù)

    復(fù)合數(shù)據(jù)是指字長(zhǎng)大于2個(gè)字(32位)的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)可以通過(guò)基本數(shù)據(jù)組合而成。S7可以使用的復(fù)合數(shù)據(jù)包括以下幾類(lèi):

    ①數(shù)組:所謂數(shù)組(類(lèi)型代號(hào)ARRAY),是將同類(lèi)型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù),如表格數(shù)據(jù)等。

    ②結(jié)構(gòu):所謂結(jié)構(gòu)( STRUCT),是將不同類(lèi)型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù)。

    ③字符串:所謂字符串(STRING),是多個(gè)相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認(rèn)長(zhǎng)度為256字節(jié),其中2字節(jié)用于存放字頭,實(shí)際字符較大可以到254個(gè)。

    ④日期與時(shí)間:日期與時(shí)間( DATE-AND-TIME)用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)時(shí)間,格式為年.月,日一時(shí)一分.秒:占用4個(gè)字長(zhǎng)(8個(gè)字節(jié)),使用BCD碼。其中,年、月、日、時(shí)、分、秒各為2位(占1個(gè)字節(jié)):毫秒為3位(占1.5個(gè)字節(jié))。

    例如,2006年11月15日8點(diǎn)30分58秒的存儲(chǔ)格式為:06-11-15-08: 30: 58.000。

    ⑤用戶(hù)定義數(shù)據(jù):編程人員可以將S7的以上各種數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行重新組合,生成新的數(shù)據(jù)類(lèi)型,這一數(shù)據(jù)類(lèi)型稱(chēng)為“用戶(hù)定義數(shù)據(jù)( User Defined Data Types)”,數(shù)據(jù)類(lèi)型代號(hào)為UDT。

    3.參數(shù)

    在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在邏輯塊之間進(jìn)行相互傳遞的數(shù)據(jù)稱(chēng)為參數(shù)。S7的參數(shù)分為“形式參數(shù)”與“實(shí)際參數(shù)”兩類(lèi)。

    在結(jié)構(gòu)化編程時(shí),為了使得某功能塊能夠成為可以在同- PLC循環(huán)內(nèi)多次調(diào)用的通用功能塊,功能塊中所使用的信號(hào)與數(shù)據(jù)不可以是“**地址”或“**數(shù)值”,它們只能以“符號(hào)地址”或“符號(hào)數(shù)據(jù)”的形式出現(xiàn)。調(diào)用通用功能塊時(shí),可以通過(guò)對(duì)這些“符號(hào)地址”或“符號(hào)數(shù)據(jù)”的不同賦值,在每次調(diào)用同一功能塊時(shí),得到不同的結(jié)果。

    被調(diào)用的功能塊中所使用的“符號(hào)”稱(chēng)為形式參數(shù)(Format Parameter),而在調(diào)用塊中對(duì)“符號(hào)”所賦予的實(shí)際地址或?qū)嶋H數(shù)值稱(chēng)為實(shí)際參數(shù)(Actual Parameter)。



    如圖8-5.1所示,圖中的start、stop、run為形式參數(shù),而IO.1、I0.2、QO.1則為實(shí)際參數(shù)。

    在每次調(diào)用功能塊前,必須用實(shí)際參數(shù)對(duì)塊中所使用的形式參數(shù)賦值。實(shí)際參數(shù)與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須一致,例如,當(dāng)功能塊中的形式參數(shù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型為“字( Word)”時(shí),則賦值的實(shí)際參數(shù)必須為字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、O等進(jìn)行賦值。

    S7中可以使用的參數(shù)類(lèi)型有表8-5.3所示的幾種。





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