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可編程控制器的工作方式和工作過(guò)程
(1)PLC的工作方式:采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。
注意:
由于PLC是掃描工作過(guò)程,在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)變化,要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過(guò)程如下:
(2) 工作過(guò)程:主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。
1) 內(nèi)部處理階段:
在此階段,PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器,以及完成一些其它內(nèi)部工作。
2) 通信服務(wù)階段
在此階段,PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令,新編程器的顯示內(nèi)容等,當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí),只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。
3) 輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新,接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。
4) 程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右,先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí),PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。
5) 輸出處理
程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過(guò)隔離電路,驅(qū)動(dòng)功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
(3)PLC的運(yùn)行方式:
1) 運(yùn)行工作模式
當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時(shí),PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理,然后按上述過(guò)程循環(huán)掃描工作。
在運(yùn)行模式下,PLC通過(guò)反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能,為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào),用戶程序不是只執(zhí)行一次,而是不斷地重復(fù)執(zhí)行,直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式。
注:PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。
2) 停止模式
當(dāng)處于停止工作模式時(shí),PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。
詞條
詞條說(shuō)明
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