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    西門子PLC模塊的幾種編程語言

    1、順序功能圖(SFC-SeauentialFuctionChart)


          這是位于其它編程語言之上的圖形語言,用來編程順序控制的程序(如:機械手控制程序)。編寫時,工藝過程被劃分為若干個順序出現的步,每步中包括控制輸出的動作,從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制,特別適合于生產制造過程。

          西門子STEP7中的該編程語言是S7Graph。


    2、梯形圖(LAD-LAdderDiagram)


          這是使用使用***多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數字量邏輯控制。

    梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件,線圈代表邏輯運算結果,常用來控制的指示燈,開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。

    在程序中,***左邊是主信號流,信號流總是從左向右流動的。

    不適合于編寫大型控制程序。

     

    3、語句表(STL-STatementList)


          是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言,由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經驗豐富的程序員使用,可以實現某些梯形圖不能實現的功能。

    4、功能塊圖(FBD-FunctionBlockDiagram)


          功能塊圖使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,一些復雜的功能用指令框表示,適合于有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關系,方框的左側為邏輯運算的輸入變量,右側為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框用“導線”連在一起,信號自左向右。

    5、結構化文本(ST-StructuredText)


          結構化文本(ST)是為IEC61131-3標準創(chuàng)建的一種**的**編程語言。與梯形圖相比,它實現復雜的數學運算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。

    STEP7的S7SCL結構化控制語言,編程結構和C語言和Pascal語言相似,特別適合于習慣于使用**語言編程的人使用。



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