西門子S7-200模塊CPU224XPCN

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    Siemens模塊6ES7516-3AN02-0AB0
    SIENEMS基座6ES7193-6BP20-0BA0
    Siemens軟件6AV2101-0AA05-0AA5
    Siemens軟件6AV6371-1DV07-5AX0
    Siemens伺服軸卡6SN1118-0NH11-0AA0
    Siemens變頻器6SE6440-2UD15-5AA1
    SIEMENS變頻器6SE6420-2AB12-5AA1
    SIEMENS多功能表7KM3220-0BA01-1DA0
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    6EP1333-2BA20


    6EP1334-2BA20 


    6EP1332-4BA00 


    6ES7138-6AA01-0BA0

    CMP指令是所有比較指令中為常用的指令,也是功能指令中的常用指令之一,其在編程手冊中的說明如下圖所示。



    CMP指令的理解也很簡單,就是S1、S2兩個數(shù)的相互比較,根據(jù)我們多年的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)經(jīng)驗,顯然,比較結(jié)果可能有三種:S1>S2;S1=S2;S1<S2。雖然有三種結(jié)果,但它們不可能同時出現(xiàn),又由于PLC不可能直接開口告訴我們結(jié)果,所以它就用了三個連續(xù)編號的位元件對三種結(jié)果加以區(qū)分,其中D·是三個連續(xù)位元件的首址。也就是說,終址D占用了3個點,且它的適用軟元件為位元件(Y、M、S)。

    另外,源址S1、S2均為字元件,畢竟要存數(shù)據(jù),且源址S1、S2與終址D都可用于變址尋址。從上圖的指令梯形圖可以看到,當(dāng)驅(qū)動條件X0=ON時,S1、S2相互比較,若S1>S2,則D=ON;若S1=S2,則D 1=ON;若S1<S2,則D 2=ON。

    如執(zhí)行指令CMP D0 K10 M0表示:將數(shù)據(jù)寄存器D0中的內(nèi)容與常數(shù)K10進(jìn)行比較,若D0的內(nèi)容(D0)>K10,M0接通;若D0的內(nèi)容(D0)=K10,M1接通,若D0的內(nèi)容(D0)<K10,M2接通。



    顯然,在CMP指令中,終址雖然只給出了首址D,但是D 1、D 2兩個拖油瓶也被指令占用,不能再用于其他地方。

    指令被執(zhí)行后,即使驅(qū)動條件斷開,保存結(jié)果的D、D 1、D 2仍然保持當(dāng)前狀態(tài),不會自動復(fù)位。想要它們復(fù)位,可以應(yīng)用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST。

    二、ZCP指令

    ZCP指令也是比較指令,但它是區(qū)間比較指令,比CMP指令略顯麻煩。



    從ZCP指令和CMP指令的梯形圖中,可以看到,ZCP指令比CMP指令多了一個源址S·,這個S·就是ZCP指令的主角,它到底有什么含義呢?我們接著往下看。


    ZCP指令是區(qū)間比較指令,所謂區(qū)間,就是一個數(shù)據(jù)范圍。例如我們考試,將成績劃分為3個區(qū)間:0-59分為不及格,60-80分為良好,81-100分為優(yōu)秀。ZCP指令也將數(shù)據(jù)劃分為3個區(qū)間,分界點分別為S1、S2,而S就是被用于比較的主角,例如我們每個人所考的成績。終址D的含義類似于CMP指令中的D,也是用于反饋比較結(jié)果,占用3點:D、D 1、D 2。



    類似于CMP指令,在ZCP指令中,當(dāng)驅(qū)動條件成立時,將源址S數(shù)據(jù)分別與源址S1、S2數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,若比較結(jié)果S<S1,則D接通;若S1≤S≤S2,則D 1接通;若S>S2,則D 2接通。

    例如執(zhí)行指令ZCP K60 D0 K100 M0表示:若數(shù)據(jù)寄存器D0的內(nèi)容(D0)<K60,則M0接通,若K60≤(D0)≤K100,則M1接通;若(D0)>K100,則M2接通。



    源址S1與S2除了可以是常數(shù)外,還可以是各種字元件,但在這里要注意的一點是:ZCP指令在正常執(zhí)行的情況下,S1<S2,也就是說,S1所存的數(shù)據(jù)應(yīng)小于S2所存的數(shù)據(jù),若S1>S2,PLC就會把S2作為S1處理。例如在ZCP D10 D11 D12 Y0中,D10內(nèi)存的數(shù)據(jù)為K10,D11所存的數(shù)據(jù)為K8,此時若D12所存的數(shù)據(jù)為K8或K9,D12都是M0接通。


    和CMP指令一樣,執(zhí)行ZCP指令后,若驅(qū)動條件斷開,終址D、D 1、D 2的狀態(tài)依然保持不變,可以用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST對它們復(fù)位。


    無論是CMP指令還是ZCP指令,它們都是字元件數(shù)據(jù)的比較,且比較結(jié)果用終址相對應(yīng)的3個位元件接通來區(qū)分。除此之外,三菱FX PLC 2N中還有觸點比較指令,什么是觸點比較指令?它們與CMP指令和ZCP指令又有什么區(qū)別呢?接下來我們繼續(xù)走進(jìn)觸點比較指令的世界。


    三、觸點比較指令

    觸點只有兩種狀態(tài)(ON或OFF),在梯形圖中,所用到的觸點都是位元件的觸點,如X、Y、M等,常常作為驅(qū)動條件使用。

    類似的,觸點比較指令等同于一個常開觸點,且這個常開觸點的狀態(tài)(ON或OFF)由指令的兩個源址S1、S2的數(shù)據(jù)比較結(jié)果所決定。結(jié)合上文的CMP指令和ZCP指令,可以發(fā)現(xiàn),觸點比較指令所等同的常開觸點的作用其實和CMP指令和ZCP指令的終址位元件的作用一樣。

    既然觸點比較指令等同于一個常開觸點,那么它就可以像一般觸點那樣,和其他觸點相串或相并,或者作為驅(qū)動條件單獨使用。根據(jù)應(yīng)用方式的不同,可以將觸點比較指令分為起始觸點比較指令、串接觸點比較指令、并接觸點比較指令三種。


    1、起始觸點比較指令



    所謂“起始”,是指這指令與母線相連接,以“LD”開頭,其用法類似于“LD(取)”指令。起始觸點比較指令一共有6個,如下圖所示。



    從上圖可見,起始觸點比較指令有6個是因為兩個源址S1、S2的比較結(jié)果可以分為6種情況。其中S1≠S2不能直接輸入“≠”符號,而是輸入“<>”,同樣的,大于等于符號“≥”應(yīng)用“>=”符號表示,小于等于符號“≤”應(yīng)用“<=”符號表示。


    在編程時直接輸入對應(yīng)助記符即可,例如輸入“LD= D1 D2”,其梯形圖如下圖所示。另外,大家從下圖可以發(fā)現(xiàn),輸入“LD= D1 D2”后回車,“LD”兩個字母不會顯示。




    2、串接觸點比較指令



    串接觸點比較指令和起始觸點比較指令的區(qū)別只在于,串接觸點比較指令以“AND”開頭,而起始觸點比較指令以“LD”開頭。

    所謂“串接”,是指串接觸點比較指令只能與其他觸點串聯(lián)使用,不能直接與母線相連。類似于起始觸點比較指令,也有6種形式,如下圖所示。



    其功能號為232~238,但沒有235,這在其觸點比較指令中也是類似的,從224~230,卻沒有227,別問我為什么,因為我也不知道~

    串接觸點比較指令的編程類似于起始觸點比較指令,在輸入完畢后“AND”字母不會顯示。那么問題來了,若是只看梯形圖,我們怎么知道這是起始的還是串接的呢?



    其實,在用觸點比較指令與其他觸點串接時,也是可以用起始觸點比較指令的,不相信的話大家可以用編程軟件試試,親測有效。但串接觸點比較指令不能用作起始觸點比較指令,也就是不能與母線相連。


    3、并接觸點比較指令



    所謂“并接”,就是并接觸點比較指令在編寫完畢后,直接與其他觸點并接,所以該指令必須在有其他觸點與之并接的情況下才能編寫。



    如上圖所示,若上一行對應(yīng)位置沒有觸點,則并接觸點比較指令不能正常使用。同樣的,并接觸點比較指令也有6個,且其功能號也不連續(xù),簡直是奇了怪。



    并接觸點比較指令在編寫完畢后,字母“OR”同樣不顯示,且串接觸點比較指令可以用起始觸點比較指令替代使用,只不過在編寫時多兩步豎線輸入。




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