6ES7134-6GF00-0AA1西門子模擬式輸入端模塊, AI 8XI 2-/4 線制,基礎型
ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅(qū)動器,輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離,輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。
模塊訂貨號:6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模塊特性
圖1 1STEP 步進模塊
l 1個通道,可以用于控制1個步進電機
l 參考點開關(guān)數(shù)字量輸入
l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入
l 脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出
l 輸出頻率204 kHZ
l 輸出脈沖數(shù) 1048575
l 4個LED狀態(tài)指示
l 2種操作模式:尋找參考點模式、增量模式
2 模塊接線
圖2 1STEP 端子接線圖
l 端子1、5:脈沖信號差分輸出
l 端子4、8:方向信號差分輸出
l 端子2、3:外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI(功能選擇見4.2節(jié))
端子6、7:參考點開關(guān)數(shù)字量輸入
詞條
詞條說明
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