6ES7134-6GD01-0BA1西門(mén)子模塊
SIMATIC ET 200SP, 模擬式輸入端模塊, 模擬輸入 4XI 2線/4線標(biāo)準(zhǔn), 適合用于 A0 類型的基座單元,A1, 顏色代碼 CC03, 模塊診斷,16 位,+/-0.3%
西門(mén)子PLC共享數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)內(nèi)容
1. 數(shù)據(jù)塊的分類
數(shù)據(jù)塊(DB)用來(lái)分類儲(chǔ)存設(shè)備或生產(chǎn)線中變量的值,數(shù)據(jù)塊也是用來(lái)實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。數(shù)據(jù)塊豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)便于提高程序的執(zhí)行效率和進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。與邏輯塊不同,數(shù)據(jù)塊只有變量聲明部分,沒(méi)有程序指令部分。
數(shù)據(jù)塊分為共享數(shù)據(jù)塊(DB)和背景數(shù)據(jù)塊(DI)。在共享數(shù)據(jù)塊和符號(hào)表中聲明的變量都是全局變量。用戶程序中所有的邏輯塊(FB、FC、SFB、SFC和OB)都可以使用共享數(shù)據(jù)塊和符號(hào)表中的數(shù)據(jù)。
2. 生成共享數(shù)據(jù)塊
在符號(hào)表中,共享數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型是它本身,背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型是對(duì)應(yīng)的功能塊。
用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊SIMATIC管理器左邊窗口中的“塊”,在彈出的菜單中執(zhí)行“插入新對(duì)象”→“數(shù)據(jù)塊”命令,生成新的數(shù)據(jù)塊,默認(rèn)的類型為共享數(shù)據(jù)塊。
3. 基本數(shù)據(jù)類型
基本數(shù)據(jù)類型包括位(BOOL)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)、整數(shù)(INT)、雙整數(shù)(DINT)和浮點(diǎn)數(shù)(FLOAT,或稱實(shí)數(shù)REAL)等(見(jiàn)3.2.2節(jié))。
4. 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型
復(fù)雜數(shù)據(jù)類型包括日期和時(shí)間(DATE_AND_TIME)、字符串(String)、數(shù)組(Array)、結(jié)構(gòu)(Struct)和用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT)。
(1)日期和時(shí)間
日期和時(shí)間(DATE_AND_TIME,縮寫(xiě)為DT)占用8個(gè)字節(jié)的BCD碼。1~6個(gè)字節(jié)分別存儲(chǔ)年的低兩位、月、日、時(shí)、分和秒,毫秒存儲(chǔ)在整個(gè)7個(gè)字節(jié)和8個(gè)字節(jié)的高4位,星期存放在8個(gè)字節(jié)的低4位。星期日的代碼為1,星期一~星期六的代碼為2~7。例如2010年7月27日12點(diǎn)30分25.123秒可以表示為DT#10-07-27-12∶30∶25.123,可以省略毫秒部分。
通過(guò)調(diào)用程序編輯器的文件夾“\Libraries\ Standard Library\IEC Function Block”中的IEC功能(見(jiàn)附表B-4),可以實(shí)現(xiàn)DATE_AND_TIME數(shù)據(jù)類型與基本數(shù)據(jù)類型之間的相互轉(zhuǎn)換、日期時(shí)間的比較和加、減,具體的使用方法見(jiàn)在線幫助。
調(diào)用SFCO" SET_CLK",可以設(shè)置和啟動(dòng)CPU時(shí)鐘的時(shí)間和日期。調(diào)用SFC1"的READ_CLK",可以讀取CPU系統(tǒng)時(shí)鐘當(dāng)前的日期和時(shí)間。
(2)字符串
字符串(String)是字符(Char)組成的一維數(shù)組,每個(gè)字節(jié)存放1個(gè)字符。1個(gè)字節(jié)是字符串的大字符長(zhǎng)度,2個(gè)字節(jié)是字符串當(dāng)前有效字符的個(gè)數(shù),字符從3個(gè)字節(jié)開(kāi)始存放,一個(gè)字符串多有254個(gè)字符。字符串的默認(rèn)長(zhǎng)度為254B,在DB4中定義字符串Fault的長(zhǎng)度為20個(gè)字符(見(jiàn)圖4-7),它只占用從DB4.DBB20開(kāi)始的22B,其初值只有4個(gè)字符'Over’。String變量中未使用的字節(jié)地址被初始化為B#16#00。
將DB4下載到PLC,用變量表監(jiān)控DB4.DBB20和DB4.DBB21,它們的值分別為20(字符串Fault的長(zhǎng)度為20)和4(當(dāng)前有4個(gè)字符)。還可以看到從DB4.DBB22開(kāi)始的4個(gè)字節(jié)中字符‘Over’的ASCII碼??梢杂谜Z(yǔ)句表中的基本指令訪問(wèn)字符串中的字符,例如用指令“L DB4.Fault 【3】”來(lái)訪問(wèn)字符串Fault的3個(gè)字符。
可以用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的IEC庫(kù)中的21個(gè)功能來(lái)處理字符串變量(見(jiàn)附表B-4),包括字符串與其他數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換、字符串的比較和字符串的編輯,具體的使用方法見(jiàn)在線幫助。
(3)數(shù)組
數(shù)組(ARRAY)是同一類型的數(shù)據(jù)組合而成的一個(gè)單元,數(shù)組的維數(shù)多為6維。圖4-6給出了一個(gè)二維數(shù)組ARRAY 【1.2,1..3】 的內(nèi)部結(jié)構(gòu),它共有6個(gè)字節(jié)元素,圖中的每一小格為二進(jìn)制的1位,每個(gè)元素占一行(一個(gè)字節(jié))。ARRAY后面的方括號(hào)中的數(shù)字用來(lái)定義每一維的起始元素和結(jié)束元素在該維中的編號(hào),可以取-32768~32767之間的整數(shù)。各維之間的數(shù)字用逗號(hào)隔開(kāi),每一維開(kāi)始和結(jié)束的編號(hào)用兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)隔開(kāi)。如果某一維有n個(gè)元素,該維的起始元素和結(jié)束元素的編號(hào)可以采用1和n,例如AR-RAY [1..100]。
(4)結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)(STRUCT)可以是不同類型的數(shù)據(jù)的組合。可以用基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型(包括數(shù)組和結(jié)構(gòu))和用戶定義數(shù)據(jù)類型(UDT)作為結(jié)構(gòu)中的元素,例如一個(gè)結(jié)構(gòu)可以由數(shù)組和結(jié)構(gòu)組成,結(jié)構(gòu)可以嵌套8層。用戶可以把過(guò)程控制中有關(guān)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一組織在一個(gè)結(jié)構(gòu)中,作為一個(gè)數(shù)據(jù)單元來(lái)使用,而不是使用大量的單個(gè)的元素,為統(tǒng)一處理不同類型的數(shù)據(jù)或參數(shù)提供了方便。
(5)用戶定義數(shù)據(jù)類型
用戶定義數(shù)據(jù)類型(User-Defined Data Types)簡(jiǎn)稱為UDT,是一種特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),用戶只需要對(duì)它定義一次,定義好以后可以在用戶程序中作為數(shù)據(jù)類型使用??梢杂盟鼇?lái)產(chǎn)生大量的具有相同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)塊,用這些數(shù)據(jù)塊來(lái)輸入用于不同目的的實(shí)際數(shù)據(jù)。例如生成用于顏料混合配方的UDT后,可以用它生成用于不同顏色配方的數(shù)據(jù)組合。用戶定義數(shù)據(jù)類型由基本數(shù)據(jù)類型和(或)復(fù)雜數(shù)據(jù)類型組成。定義好以后可以在符號(hào)表中為它*一個(gè)符號(hào)名,使用UDT可以節(jié)約錄人數(shù)據(jù)的時(shí)間。
詞條
詞條說(shuō)明
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