西門子模塊6ES7321-7BH01-0AB0

時間：2023-04-07

SIMATIC S7-300，數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離， 16 DE；24V DC，1個 20針，過程報警，診斷，適用于節(jié)拍同步運行

在使用PLC之前，深入了解PLC內(nèi)部寄存器的配置和功能，以及I/O分配情況對使用者來說是至關(guān)重要的。下面是一般PLC產(chǎn)品的內(nèi)部寄存器區(qū)劃分情況∶

每個區(qū)分配一定數(shù)量的內(nèi)存單元，并按不同的區(qū)命名編號。下面分別介紹各個區(qū)。

①I/O繼電器區(qū) I/O區(qū)的寄存器可直接與PLC外部的輸入、輸出端子傳遞信息。這些I/O寄存器在PLC中具有“繼電器”的功能，即它們有自己的“線圈”和“觸點”。故PLC中又常稱這一寄存器區(qū)為“I/O繼電器區(qū)”。每個I/O寄存器由一個字(16個bit)組成，每個bit 位對應(yīng)PLC的一個外部端子，稱作一個I/O點。I/O寄存器的個數(shù)乘以16等于PLC總的I/O點數(shù)。如某PLC有10個I/O寄存器，則該PLC共有160個I/O點。在程序中，每個I/O點又都可以看成是一個"軟繼電器"，有常開觸點，也有常閉觸點。同一個命名的觸點可以反復使用，其使用次數(shù)不限。這里的“軟繼電器”實際上就是PLC內(nèi)部的邏輯電路或只是一些存儲的邏輯量。在PLC中常常用這樣的邏輯量代替實際的物理器件，用這種“軟繼電器”代替“硬繼電器”可以大大減少外部接線，增加系統(tǒng)設(shè)計的靈活性，便于實現(xiàn)柔制造系統(tǒng)(FMS)。這可以說是“繼電器-接觸器控制”設(shè)計上的一個，也是PLC之所以能逐漸取代傳統(tǒng)“繼電器-接觸器”控制的一個重要原因。

不同廠家的PLC對I/O寄存器有不同的編號，有的以X、Y分別表示輸入、輸出端，以下標數(shù)字進行編號;還有的用序號為輸入、輸出分區(qū)編號。不同型號的PLC配置有不同數(shù)量的I/O點，一般小型的PLC主機有十幾至幾十個I/O點。

若一臺PLC主機的I/O點數(shù)不夠，可進行I/O擴展。一般I/O擴展模塊中只有I/O接口電路、驅(qū)動電路，而沒有CPU。它只能通過接口與主機相連使用，不能單獨使用。PLC 的大擴展能力主要受CPU尋址能力和主機驅(qū)動能力的限制。

②內(nèi)部通用繼電器區(qū) 這個區(qū)的寄存器與I/O區(qū)結(jié)構(gòu)相同，即能以字為單位(16個bit)使用，也能以位為單位(1個bit)使用。不同之處在于它們只能在PLC內(nèi)部位用，而不能直接進行輸入/輸出控制。其作用與中間繼電器相似，在程序控制中可存放中間變量。

③數(shù)據(jù)寄存器區(qū) 這個區(qū)的寄存器只能按字使用，不能按位使用。一般只用來存放各種數(shù)據(jù)。

④特殊繼電器、寄存器區(qū) 這兩個區(qū)中的繼電器和寄存器的結(jié)構(gòu)并無特殊之處，也是以字或位為一個單元，但它們都被系統(tǒng)內(nèi)部占用，專門用于某些特殊目的，如存放各種標志、標準時鐘脈沖、計數(shù)器和定時器的設(shè)定值和經(jīng)過值、自診斷的錯誤信息等。這些區(qū)的繼電器和寄存器一般不能由用戶任意占用。

⑤系統(tǒng)寄存器區(qū) 系統(tǒng)寄存器一般用來存放各種重要信息和參數(shù)，如各種故障檢測信息、各種特殊功能的控制參數(shù)以及PLC產(chǎn)品出廠設(shè)定值。這些信息和參數(shù)保PLC的正常工作。在某些PLC產(chǎn)品中，這些寄存器是以十進制數(shù)進行編號的，它們各自存放著不同的信息。這些信息有的可以進行修改，有的是不能修改的。當需要修改系統(tǒng)寄存器時，必須使用特殊的命令，這些命令的使用方法見有關(guān)的使用手冊。而通過用戶程序，不能讀取和修改系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容。

上面介紹了PLC的內(nèi)部寄存器及I/O點的概念，這對使用者是十分重要的。但對于具體的寄存器及I/O編號和分配使用情況，則必須結(jié)合具體機型進行針對性的學習和掌握，才有實際意義。

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