西門子模塊6ES7193-4CD30-0AA0

時(shí)間：2023-09-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：14

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SIMATIC DP，終端模塊 TM-P15C23-A0 針對(duì) ET 200S 針對(duì)電源模塊，15mm 結(jié)構(gòu)寬度 籠卡型端子（籠卡型端子） 2x3 端子接口 帶端子訪問(wèn)至 AUX1， AUX1 已中斷

PLC控制器編程

為了解決繼電器-接觸器控制系統(tǒng)存在的通用性、靈活性差，功能局限性大，通信、網(wǎng)絡(luò)方面欠缺的問(wèn)題，20世紀(jì)50年代末，人們?cè)O(shè)想利用計(jì)算機(jī)功能完備、通用性和靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)來(lái)解決以上問(wèn)題。但由于當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)原理復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，程序編制難度大，加上工業(yè)控制需要大量的外圍接口設(shè)備，可靠性問(wèn)題**，使得它在面廣量大的一般工業(yè)控制領(lǐng)域難以普及與應(yīng)用。

到了20世紀(jì)60年代末，有人這樣設(shè)想∶能否把計(jì)算機(jī)通用、靈活、功能完善的特點(diǎn)與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、使用方便、生產(chǎn)的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，生產(chǎn)出一種面向生產(chǎn)過(guò)程順序控制，可利用簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程，能讓完全不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便使用的控制器呢?

這一設(shè)想較早由美國(guó)較大的汽車制造商————通用汽車公司(GM公司)于1968年提出。當(dāng)時(shí)，該公司為了適應(yīng)汽車市場(chǎng)多品種、小批量的生產(chǎn)需求，需要解決汽車生產(chǎn)線繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中普遍存在的通用性、靈活性差的問(wèn)題，提出了對(duì)一種新型控制器的**技術(shù)要求，并面向社會(huì)進(jìn)行招標(biāo)。**技術(shù)要求具體如下∶

a. 編程方便，且可以在現(xiàn)場(chǎng)方便地編輯、修改控制程序;

b. 價(jià)格便宜， 性價(jià)比要**繼電器系統(tǒng);

c.體積要明顯小于繼電器控制系統(tǒng);

d.可靠性要明顯**繼電器控制系統(tǒng);

e.具有數(shù)據(jù)通信功能;

f.輸入可以是AC115V;

g.輸出驅(qū)動(dòng)能力在AC115V/2A以上;

h.硬件維護(hù)方便，較好采用“插接式”結(jié)構(gòu);

i.擴(kuò)展時(shí)，只需要對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行很小的改動(dòng);

j.用戶存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。

以上就是*的“GM十條”。這些要求的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是提出了將繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，將繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的硬連線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程的設(shè)想。

根據(jù)以上要求，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)在1969年首先研制出了全世界**臺(tái)

可編程序控制器，并稱之為“可編程序邏輯控制器”(Programmable Logic Controller,PLC)。該樣機(jī)在GM公司的應(yīng)用獲得了成功。此后，PLC得到了快速發(fā)展，并被廣泛用于各種開(kāi)關(guān)量邏輯運(yùn)算與處理的場(chǎng)合。

早期PLC的硬件主要由分立元件與小規(guī)模集成電路構(gòu)成，它雖然采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，但指令系統(tǒng)、軟件與功能相對(duì)較簡(jiǎn)單，一般只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算的處理，同時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)化計(jì)算機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與改進(jìn)可靠性等措施，使之能與工業(yè)環(huán)境相適應(yīng)。

正因?yàn)槿绱耍?0世紀(jì)70年代初期曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)一些由二極管矩陣、集成電路等器件組成的所謂“順序控制器”20世紀(jì)70年代末期曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)以MC14500工業(yè)控制單元(Industrial Control Unit，ICU)為**，由8通道數(shù)據(jù)選擇器(MC14512)、指令計(jì)數(shù)器(MC14516)、8位可尋址雙向鎖存器(MC14599)、存儲(chǔ)器(2732)等組成的“ICU可編程序控制器”等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品與PLC相比，雖然具有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，但較終還是由于其可靠性、功能等多方面的原因，未能得到進(jìn)一步的推廣與發(fā)展;而PLC則隨著微處理器價(jià)格的全面下降，較終以其優(yōu)良的性價(jià)比，得到了迅猛發(fā)展，并較終成為了當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)的重要支柱技術(shù)之一。








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