西門子6ES7523-1BL00-0AA0

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    SIMATIC S7-1500 數字輸入/輸出模塊, DI16x 24V DC BA, 16 條通道,每組 16 條, 輸入延時,典型 3.2ms 輸入端類型 3(IEC 61131), DQ16X24V DC/0.5A BA; 16 通道分成組,每組 8; 4A 每組; 模塊支持 安全 斷開負載組 至 SIL2 根據 ENIEC 62061:2021 和 Category 2 / PL c 根據 EN ISO 13849-1:2015。 供貨范圍內包含 直插式前連接器

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    PLC硬件結構分類

    基本單元加擴展型PLC(見圖1-39)是一種由整體結構、固定1/O點數的基本單元、可選擇擴展I/O模塊構成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、固定數量的輸入/輸出接口、通信接口等安裝于基本單元上。通過基本單元的擴展接口,可以連接擴展I/O模塊與功能模塊,進行I/O點數與控制功能的擴展。




    與整體式固定I/O型PLC相比,基本單元加擴展型PLC同樣具有結構緊湊、體積小、安裝簡單的特點;但它可以根據設備的I/O點數與控制要求,增加I/O點或功能模塊,因此,具有I/O點數可變與功能擴展容易的優(yōu)點,可以靈活適應控制要求的變化。

    基本單元加擴展型PLC與模塊化結構PLC的主要區(qū)別在于∶

    ①基本單元加擴展型PLC的基本單元本身具有集成、固**數的I/O點,基本單元可以獨立使用。

    ②基本單元、擴展模塊自成單元,不需要安裝基板(或機架),因此,在控制要求變化時,可以在原基礎上很方便地對PLC的配置進行改變。

    ③可以使用功能模塊,由于基本單元具有擴展接口,因此可以連接其他功能模塊?;締卧訑U展型PLC的大I/O點數通常可以達到256點以上;功能模塊的規(guī)格與品種也較多,有模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調節(jié)、網絡通信等。

    這類PLC在機電一體化產品中的實際用量大,大部分生產廠家的小型PLC都采用了這種結構形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FX;N/FX∶Ne/FX∶N/FX∶N/FX00系列等(見圖1-38)。

    集成式PLC

    集成式PLC(也稱內置式PLC)一般作為數控系統(CNC)的功能補充,用于實現數控機床或其他數控設備的輔助機能控制,如自動交換控制、工作臺自動交換控制、冷卻的開/關控制、主軸的啟動/正反轉/停止控制、夾具的自動松/夾、自動上/下料控制等。

    集成式PLC是一種將PLC與CNC(數控裝置)集成于一體的**PLC,通常無獨立的電源與CPU,一般不可以單獨使用。

    在大多數數控系統中,PLC與CNC共用同一CPU,如三菱的E60系列數控系統(見圖1-40),FANUCO系列數控系統,SIEMENS810系列、802系列數控系統等。

    當PLC與CNC共用CPU時,PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數控系統或者機床上,I/O模塊與CPU間通過總線連接,如三菱的FCU6-HRC341/351模塊(見圖1-39)、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。

    采用集成式結構時,PLC接口模塊一般都為用途單一的開關量輸入/輸出模塊(有時有少量的模擬量接口),單個模塊的I/O點數通常都較多,如PP72/48 I/O模塊為72點輸入/48點輸出,FCU6-HRC341/351為64點輸入/48點輸出,0iCI/O模塊為96點輸入/48 點輸出等。但接口模塊的規(guī)格較少,一般只有1~2種,且I/O的點數與輸入/輸出的要求固定不變。當I/O點數不足時,需要增加I/O模塊進行擴展,PLC通常無特殊功能模塊可以供選擇。

    在功能強大的數控系統中,PLC也有使用單獨CPU的場合,此類PLC具有獨立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、整體結構與通用型模塊式PLC相同,也可以作為獨立PLC使用(此類情況不常見);在部分CNC上,也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC,SINUMERIK850、880系列CNC,以及當前的SINUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產品)。

    使用單獨CPU的集成式PLC,一般通過特殊的接口模塊與總線實現CNC與PLC間的數據交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結構,與通用PLC一樣,單個I/O模塊的控制點數較少,但可以安裝的模塊數較多,且輸入/輸出要求可變,使用較靈活。

    集成式PLC的優(yōu)點是可以隨時通過CNC的操作面板進行程序編輯、調試與狀態(tài)診斷,在部分系統中還可以進行梯形圖的動態(tài)顯示。




    集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同,但在I/O信號與標志寄存器(也稱內部繼電器)方面,具有地址固定的CNC與PLC間的內部傳送信號;在指令系統方面,具備部分適合于CNC機床控制的特殊功能指令,如自動交換控制用的回轉器計數指令、回轉器捷徑選擇指令、“隨機換”控制指令等。

    由于集成式PLC一般都需要與PLC同時使用,編程時必須了解系統內部PLC與CNC 之間的信號關系,才能正確使用。


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