西門子PLC總代理商-臨汾
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基于PLC的自動(dòng)套色印刷控制系統(tǒng)能高速準(zhǔn)確地進(jìn)行采樣和運(yùn)算,版輥每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就及時(shí)修正一次,能夠適應(yīng)套色偏差的快速變化,從而確保套色偏差的積累,能夠高速、準(zhǔn)確地套色。
凹版印中每個(gè)色組只印刷一個(gè)顏色,多個(gè)色組印刷的顏色重疊在一起后形成終圖案。當(dāng)套色偏差小于±0.2mm時(shí)就出了人的肉眼可分辨界限,因此,凹版印刷行業(yè)通行的印刷標(biāo)準(zhǔn)為套色偏差小于或等于±0.1mm。為了便于傳感器檢測,每一個(gè)色組都會印刷一個(gè)色標(biāo),通過光電傳感器檢測色標(biāo),得到套色偏差,通過反饋進(jìn)行調(diào)整,修正套色偏差。套色偏差控制原理如圖7.3所示。
圖7.3 套色偏差控制原理
套色系統(tǒng)硬件組成
套色系統(tǒng)硬件由光電傳感器、套色模塊和主PLC組成。
光電傳感器由一個(gè)平行光源、兩個(gè)透鏡和兩個(gè)光電管組成,因此,在反射面上聚焦有兩個(gè)焦點(diǎn)(兩個(gè)焦點(diǎn)相距為各色標(biāo)中心距),兩個(gè)光電管分別接收兩個(gè)焦點(diǎn)的反射光。在印刷過程中,各色色標(biāo)線通過焦點(diǎn)面時(shí),強(qiáng)度發(fā)生變化的反射光照射在光電管上,光電管將反射光光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電流的變化,再將這種電流變化信號轉(zhuǎn)換成電平信號送入套色模塊進(jìn)行處理。光電傳感器工作原理如圖7.4所示。
套色模塊類似于一個(gè)比較器,當(dāng)模擬量值**所設(shè)的門檻值(threshold)時(shí)輸出為1。
對于雙眼的光電眼來說,它的兩個(gè)光電眼信號分別相應(yīng)地輸入到色標(biāo)檢測模塊的兩個(gè)模擬量輸入通道,為了使兩個(gè)通道不同峰值的信號都能好地?cái)?shù)字化,在設(shè)置色標(biāo)檢測模塊的兩個(gè)通道的門檻值時(shí),要隨著數(shù)字量信號峰值的變化而變化。
色標(biāo)檢測模塊兩個(gè)通道的門檻值如圖7.5所示。圖中兩條虛線是色標(biāo)檢測模塊的兩個(gè)模擬量輸入通道的門檻值,門檻值的計(jì)算公式為
圖7.4 光電傳感器工作原理 圖7.5 色標(biāo)檢測模塊兩個(gè)通道的門檻值
(7.1)
門檻值=基值 (基值-峰值)λ
式中,λ取值是根據(jù)現(xiàn)場條件和光電眼的質(zhì)量來調(diào)整的,一般設(shè)為0.5。
色標(biāo)檢測脈沖信號波形如圖7.6所示。由于圖中信號是從三色組采集而來,故有三個(gè)色標(biāo)信號,它們分別是一色組到三色組的色標(biāo)脈沖信號。
本案例采用的硬件是B&R的8AC132模塊,這是專門用于色標(biāo)的采樣與處理,可以直接插入至ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器的插槽中,并在現(xiàn)場直接在印元的電柜直接接入。
圖7.6 色標(biāo)檢測脈沖信號波形
套色控制系統(tǒng)采用PID控制策略,主PLC接受套色偏差信號,套色偏差信號經(jīng)過PID得到一個(gè)控制量,該控制量再經(jīng)過解耦功能塊產(chǎn)生實(shí)際輸出控制信號。由于任何一個(gè)色組單元的調(diào)整都會影響到其后面所有的色組,解耦的目的就是為了調(diào)整某一個(gè)色組單元時(shí),避免影響其他色組,因此,套色的關(guān)鍵技術(shù)是解耦控制。
詞條
詞條說明
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