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西門子PLC故障的檢測與診斷方法
可編程序控制器的可靠性很高,本身有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助白診斷起序可以方便地找到出現(xiàn)故障的部件,換它后就可以恢復(fù)正常工作。
大量的工程實踐表明,可編程序控制器外部的輸人、輸出元件,如限位開關(guān)、屯磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)**可編程序控制器本身的故障率,而這些元件出現(xiàn)故障后,可編程序控制器一般不能覺察出來,不會自動停機(jī),可能使故障擴(kuò)大,直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動作后停機(jī),有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后,查找故障也要花費(fèi)很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,在沒有釀成事故之前自動停機(jī)和報警,也為了方便查找故障,提高維修效率,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
現(xiàn)代的可編程序控制器擁有大量的軟件資源,如S7-200系列CPU有幾百點存儲器位、定時器和計數(shù)器,有相當(dāng)大的裕量??梢园堰@些資源利用起來,用于故障檢測。
1.時檢測
機(jī)械設(shè)備在各工步的動作所需的時間般是不變的,即使變化也不會太大,因此可以以這些時間為參考,在可編程序控制器發(fā)出輸出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左石。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后,它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束信號,在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動設(shè)定值為12s的定時器定時.若12s后還沒有接收到動作結(jié)束信號,山定時暴的常開觸點發(fā)出故障信號,該信號停止正常的程序,啟動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。
2.邏輯錯誤檢測
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時,可編程序控制器的輸人輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器位的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出現(xiàn)了故障。因此,可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。例如某機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時為0N。若它們同時為0N,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的輸人位的常開觸點串聯(lián),來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器位,
本節(jié)對可編程序控制器控制系統(tǒng)的主要干擾源進(jìn)行了分析,介紹了可供選用的抗干擾措施,在實際應(yīng)用中,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)具體的情況,有針對性地采用其中的某些抗干擾措施。
可編程序控制器在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用
在工業(yè)生產(chǎn)中,用閉環(huán)控制方式來挖銘溫在壓力、流量等連續(xù)空化的??坶L,無論是停H模擬控制器的模擬控制系統(tǒng)還是使用計算機(jī)(包括可編程序控制器)的數(shù)字控制系統(tǒng),PID控制(即比例-積分-微分控制)都得到了廣泛的應(yīng)用,這是因為PID控制具有以下的優(yōu)點:
(1)不是一定要求出控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。至今為山,由于北線性利時變性,很難求出多工業(yè)控制對象準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,因此不能使用自動控制理論中的設(shè)計方法,對于這一類系統(tǒng),使用PID控制可以得到比較滿意的效果。
(2) PID控制器的結(jié)構(gòu)典型,程序設(shè)計簡單,易于實現(xiàn),參數(shù)調(diào)整方便。
(3)有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性,根據(jù)被控對象的具體情況,可以采用各種PID控制的變種和改進(jìn)的控制方式,如PI、PD、帶死區(qū)的PD、積分分離PID、變速積分PID等。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展,PID控制與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制方法相結(jié)合,可以實現(xiàn)PID控制器的參數(shù)白整定.使PID控制器具有經(jīng)久**的生命力。
用可編程序控制器對模擬量進(jìn)行PID控制時,可以采用以下兒種方法:
(1)使用PID過程控制模塊
這種模塊的PID控制程序是可編程序控制器生產(chǎn)廠家設(shè)計的,并存放在模塊中,用戶在使用時只需設(shè)置一些參數(shù),使用起來非常方便,塊模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。但是這種模塊的價格昂貴,一般在大型控制系統(tǒng)中使用。
(2)使用PID功能指令
現(xiàn)在很多可編程序控制器都有供PID控制用的功能指令,如S7-200的PID指令。它們實際上是用于PID控制的子程序,與模擬量輸人/輸山模塊一起使用,可以得到類似于使用PID過程控制模塊的效果,但是價格便宜得多。
可以用STEP7-Micro/WIN32編程軟件中的“指令向?qū)А焙唵慰焖俚卦O(shè)置PID程序中的各種參數(shù),設(shè)置完成后,指令向?qū)⒆詣由蒔ID程序。
(3)用自編的程序?qū)崿F(xiàn)PID閉環(huán)控制
有的可編程序控制器沒有PID過程控制模塊和PID控制用的功能指令,有時雖然可以使用PID控制指令,但是希望采用某種改進(jìn)的PID控制算法。在上述情況下,都需要用戶自己編制PID控制程序。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
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6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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詞條
詞條說明
西門子模塊代理商-河北西門子模塊代理商-河北西門子模塊代理商-河北S7-200轉(zhuǎn)換指令中的ITA、DTA、RTA是將16位整數(shù)、32位整數(shù)及浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII的指令,梯形圖編程相似,如將16位整數(shù)1234轉(zhuǎn)換為ASCII碼的程序格式如圖3-77所示。梯形圖中的IN為需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù),OUT為轉(zhuǎn)換存儲器起始地址。FMT為轉(zhuǎn)換格式,長度1字節(jié),bit2~bit0用于*小數(shù)點后的數(shù)據(jù)位數(shù);bit3用
西門子代理商-綿陽西門子代理商-綿陽西門子代理商-綿陽在PLC的編程語言中,梯形圖是為廣泛使用的語言,通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序,由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似,主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號,僅個別處有些不同。PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點:(1)組成器件不同繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼
廣西西門子PLC一級代理商西門子PLC硬件故障處理辦法西門子PLC硬件問題較為直觀地就能發(fā)現(xiàn),修理的根本辦法即是替換模塊。根據(jù)問題指示燈和問題表象判別問題模塊是修理的要害,盲目的替換會帶來不必要的丟失。西門子PLC硬件問題表現(xiàn)以及處理辦法:1、電源模塊問題。一個作業(yè)正常的電源模塊,其上面的作業(yè)指示燈如“AC24VDC 5VDCBA TT等應(yīng)該是綠色長亮的哪一個燈的色彩發(fā)生改變或閃耀或平息,就表明那
商丘西門子PLC授權(quán)代理商大、中型PLC(如西門子的S7-300和S7-400系列)一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC用搭積木的方式組成系統(tǒng),它由機(jī)架和模塊組成(見圖2-2)。模塊插在模塊插座上,后者焊在機(jī)架的總線連接板上,有的廠家將機(jī)架稱為基板。PLC廠家備有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用,如果一個機(jī)架容納不下所選用的模塊,可以增設(shè)一個或數(shù)個擴(kuò)展機(jī)架,各機(jī)架之間用I/O擴(kuò)展電纜相連,有的PLC需要通過接
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