在使用PLC之前,深入了解PLC內(nèi)部寄存器的配置和功能,以及I/O分配情況對(duì)使用者來說是至關(guān)重要的。下面是一般PLC產(chǎn)品的內(nèi)部寄存器區(qū)劃分情況:
每個(gè)區(qū)分配一定數(shù)量的內(nèi)存單元,并按不同的區(qū)命名編號(hào)。下面分別介紹各個(gè)區(qū)。
(1)I/O縮電器區(qū)
I/O區(qū)的寄存器可直接與PLC外部的輸入、輸出端子傳遞信息。這些I/O寄存器在PLC中具有“繼電器”的功能,即它們有自己的“線圈”和“觸點(diǎn)”,故PLC中又常稱這一寄存器區(qū)為"I/O繼電器區(qū)",每個(gè)I/O寄存器由一個(gè)字(16個(gè)bit)組成,每個(gè) bit 位對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)外部端子,稱作一個(gè)I/0點(diǎn)。I/O寄存器的個(gè)數(shù)乘以16等于PLC總的I/O點(diǎn)數(shù)。如某PLC有10個(gè)I/O寄存器,則該P(yáng)LC共有160個(gè)I/O點(diǎn)。在程序中,每個(gè)I/O點(diǎn)又都可以看成是一個(gè)"軟繼電器",有常開觸點(diǎn),也有常閉觸點(diǎn)。同一個(gè)命名的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用,其使用次數(shù)不限。這里的“軟繼電器”實(shí)際上就是PLC內(nèi)部的邏輯電路或只是一些存儲(chǔ)的邏輯量。在PLC中常常用這樣的邏輯量代替實(shí)際的物理器件,用這種"軟題電器"代替“硬繼電器”可以大大減少外部接線,增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性,便于實(shí)現(xiàn)柔制造系統(tǒng)(FMS)。這可以說是"繼電器-接觸器控制"設(shè)計(jì)上的一個(gè),也是PLC之所以能逐漸取代傳統(tǒng)“繼電器-接觸器”控制的一個(gè)重要原因。
不同廠家的PLC對(duì)I/O寄存器有不同的編號(hào),有的以X、Y分別表示輸入、輸出端,以下標(biāo)數(shù)字進(jìn)行編號(hào):還有的用序號(hào)為輸入、輸出分區(qū)編號(hào)。不同型號(hào)的PLC配置有不同數(shù)量的I/O點(diǎn),一般小型的PLC主機(jī)有十幾至幾十個(gè)I/O點(diǎn)。
若一臺(tái)PLC主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠,可進(jìn)行I/O擴(kuò)展。一般I/O擴(kuò)展模塊中只有I/O接口電路、驅(qū)動(dòng)電路、面沒有CPU。它只能通過接口與主機(jī)相連使用,不能單獨(dú)使用。PLC 的大擴(kuò)展能力主要受CPU尋址能力和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制。
(2)內(nèi)部通用繼電器區(qū)
這個(gè)區(qū)的寄存器與I/O區(qū)結(jié)構(gòu)相同,即能以字為單位(16個(gè)bit)使用,也能以位為單位(1個(gè)bit)使用。不同之處在于它們只能在PLC內(nèi)部位用,而不能直接進(jìn)行輸入/輸出控制。其作用與中間繼電器相似,在程序控制中可存放中間變量。
(3)數(shù)據(jù)寄存器區(qū)
這個(gè)區(qū)的寄存器只能按字使用,不能按位使用。一般只用來存放各種數(shù)據(jù)。
(4)特殊結(jié)電器、寄存器區(qū)
這兩個(gè)區(qū)中的繼電器和寄存器的結(jié)構(gòu)并無特殊之處,也是以字或位為一個(gè)單元,但它們都被系統(tǒng)內(nèi)部占用,專門用于某些特殊目的,如存放各種標(biāo)志、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的設(shè)定值和經(jīng)過值、自診斷的錯(cuò)誤信息等。這些區(qū)的繼電器和寄存器一般不能由用戶任意占用。
(5)系統(tǒng)寄存器區(qū)
系統(tǒng)寄存器一般用來存放各種重要信息和參數(shù),如各種故障檢測(cè)信息、各種特殊功能的控制參數(shù)以及PLC產(chǎn)品出廠設(shè)定值。這些信息和參數(shù)保PLC的正常工作。在某些PLC 產(chǎn)品中,這些寄存器是以十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行編號(hào)的,它們各自存放著不同的信息,這些信息有的可以進(jìn)行修改,有的是不能修改的。當(dāng)需要修改系統(tǒng)寄存器時(shí),必須使用特殊的命令,這些命令的使用方法見有關(guān)的使用手冊(cè)。而通過用戶程序,不能讀取和修改系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容。
上面介紹了PLC的內(nèi)部寄存器及I/O點(diǎn)的概念,這對(duì)使用者是十分重要的。但對(duì)于具體的寄存器及I/0端號(hào)和分配使用情況,則必須結(jié)合具體機(jī)型進(jìn)行針對(duì)性的學(xué)習(xí)和掌握。才有實(shí)際意義。
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西門子6ES7972-0AA02-0XA0技術(shù)參數(shù)
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