在此,可編程組織塊 MC-PostServo [OB95],在組態(tài)的應(yīng)用周期內(nèi)在 MC-Servo OB 中進行調(diào)用。MC-PostServo [OB95] 將在 MC-Servo [OB91] 之后直接調(diào)用。
通過組織塊,可讀取所組態(tài)的應(yīng)用周期(該數(shù)據(jù)的單位為 μs)。
優(yōu)化的啟動信息:
名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 含義 |
---|---|---|
Initial_Call | BOOL | =TRUE,從 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 的過程中**調(diào)用該 OB 時 |
PIP_Input | BOOL | TRUE:相關(guān)的過程映像輸入為較新值 |
PIP_Output | BOOL | TRUE:在最后一個周期后,相關(guān)的過程映像輸出適時傳送到輸出中 |
IO_System | USINT | 觸發(fā)中斷的分布式 I/O 系統(tǒng)的編號 |
Event_Count | INT | = n:丟失的周期數(shù) = -1:丟失的未知周期數(shù)(如,由于周期發(fā)生變更)。 |
Synchronous | BOOL | 預(yù)留 |
CycleTime | UDINT | 為 MC-Servo OB 組態(tài)的應(yīng)用周期,單位為 μs |
詞條
詞條說明
MC-PreServo OBDescriptionThe organization block MC?PreServo?[OB67] can be programmed and is called in the application cycle configured at the MC?Servo?[OB91]. The MC?PreServo?[OB67] is
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