1200 MC-PostServo OB

    MC-PostServo OB

    說明

    在此,可編程組織塊 MC-PostServo [OB95],在組態(tài)的應(yīng)用周期內(nèi)在 MC-Servo OB 中進行調(diào)用。MC-PostServo [OB95] 將在 MC-Servo [OB91] 之后直接調(diào)用。

    通過組織塊,可讀取所組態(tài)的應(yīng)用周期(該數(shù)據(jù)的單位為 μs)。

    啟動信息的結(jié)構(gòu)

    優(yōu)化的啟動信息:

    名稱

    數(shù)據(jù)類型

    含義

    Initial_Call

    BOOL

    =TRUE,從 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 的過程中**調(diào)用該 OB 時

    PIP_Input

    BOOL

    TRUE:相關(guān)的過程映像輸入為較新值

    PIP_Output

    BOOL

    TRUE:在最后一個周期后,相關(guān)的過程映像輸出適時傳送到輸出中

    IO_System

    USINT

    觸發(fā)中斷的分布式 I/O 系統(tǒng)的編號

    Event_Count

    INT

    = n:丟失的周期數(shù)

    = -1:丟失的未知周期數(shù)(如,由于周期發(fā)生變更)。

    Synchronous

    BOOL

    預(yù)留

    CycleTime

    UDINT

    為 MC-Servo OB 組態(tài)的應(yīng)用周期,單位為 μs


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  • 詞條

    詞條說明

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