6ES72881ST200AA0

    西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設(shè)計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。


    應(yīng)用領(lǐng)域




    SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中較復雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進入。


    優(yōu)點

    SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點:

    強大的性能,

    優(yōu)模塊化和開放式通訊。

    結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

    在所有CPU型號中的基本和**功能,

    大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

    **的實時響應(yīng)-在任何時候均可對整個過程進行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全

    易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學者和*的理想選擇

    集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

    較其快速和精確的操作順序和過程控制

    通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程[2]




    基本單元

    S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的11種CPU供選擇使用.


    擴展單元

    S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數(shù).


    編程器

    PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。

    簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將**的編程軟件裝入計算機內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的**編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

    程序存儲卡

    為了保證程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES

    7291-8GC00-0A0和6ES 7291-8GD00-0A0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。


    寫入器

    寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。


    文本顯示器

    文本顯示器TD200/TD400C不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200/TD400C面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,可以進行參數(shù)設(shè)置和診斷。


    用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計舉例
    本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制,并具有位置監(jiān)視和位置校正
    概述
    本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號,將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入,這樣,就可檢測出位置誤差。例如,當起一停頻率**出時,通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差,就以較低頻率進行位置校正。
    硬件要求
    程序框圖
    程序和注解
    一、初始化
    在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時間,以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。
    二、實際值和設(shè)定值的比較
    T1到時后,子程序4對實際值和設(shè)定值進行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外,當**過起停頻率時,那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生,此時,一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。
    三、位置的較正
    若定位錯誤被檢測出來,則起動*二等待定時器T2。此后,根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時,電動機頻率**起停頻率,以防新的步數(shù)丟失。
    四、校正取消
    如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設(shè)定位置,為女全起見,控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后,控制才被打開,然后,進行另一個參考點的檢測。
    T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
    本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。
    通過自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收來自主設(shè)置的信息,以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

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