西門子6ES72881CR400AA0

時(shí)間：2018-09-28作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：9

DC，灌電流/拉電流， 32 DA 繼電器，2A/通道 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證

seline;background-color:;"> 在 SIMATIC S7-200 CPU 上操作多個(gè) TD100/200(C) 文本顯示時(shí)應(yīng)該注意些什么？組態(tài)注意事項(xiàng)：
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可以在一個(gè) SIMATIC S7-200 CPU 上操作多個(gè) TD100/200(C) 文本顯示。這里，必須在 TD Setup 及 Micro/WIN文本顯示向?qū)е袑?duì)下面一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。相關(guān)操作指南及更多信息可以在手冊(cè)“Text Display (TD)”(條目號(hào)1087140)中獲得。
• 組態(tài)數(shù)據(jù)記錄的地址：
  必須確保各個(gè)文本顯示區(qū)的組態(tài)數(shù)據(jù)在 CPU 的變量內(nèi)存中沒有相互重疊，缺省情況下，Micro/WIN文本顯示向?qū)?huì)將 VB0 作為組態(tài)數(shù)據(jù)的起始地址。當(dāng)然，用戶可以在“Assign Memory”這一組態(tài)步驟中改變?cè)撊笔〉刂分?，此處向?qū)б矔?huì)顯示組態(tài)所需要的內(nèi)存空間。也可以由向?qū)Ыo出建議的地址值，然后根據(jù)用戶的意愿加以確認(rèn)。在 Micro/WIN 中分配的地址與在 TD Setup 菜單里顯示文本中所輸入的“Parameter Block Address”參數(shù)塊地址必須一致。允許的地址范圍是：0...32000。
   
• 波特率
  為所有的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)選擇一個(gè)相同的波特率值(9.6 kbit/s (缺省), 19.2 kbit/s 或 187.5 kbit/s) 。對(duì)于 TD Setup，可以在文本顯示菜單中設(shè)置波特率，而對(duì)于Micro/WIN CPU，則是在系統(tǒng)塊下的“Communication Ports”中進(jìn)行設(shè)置。
   
• 網(wǎng)址
  對(duì) TD Setup，可以在文本顯示菜單中分配地址參數(shù)，必須確保每一個(gè)文本顯示分配的“TD Address”，缺省設(shè)置為“1”。注意地址 0 (PC/PG)及地址 2 (CPU)已經(jīng)缺省分配了。也請(qǐng)?jiān)诿總€(gè)文本顯示的TD Setup 里檢查一下“CPU Address”值，其缺省值應(yīng)該為“2”。
   
• 通信協(xié)議
  文本顯示首先會(huì)嘗試建立 MPI 通信連接，至于可以連接多少個(gè)節(jié)點(diǎn)，這取決于所用的是什么樣的CPU(參見條目號(hào) 14188898)。如果文本顯示不能夠通過 MPI 進(jìn)行通信，那么就會(huì)自動(dòng)建立 PPI 通信連接。注意，在 PPI 通信模式下，如果幾個(gè)文本顯示(PPI 主站)同時(shí)訪問 CPU (PPI 從站)，就可能發(fā)生這樣的情況，即某個(gè)文本顯示會(huì)一直訪問被另外一個(gè)文本顯示(或另外的 PPI 主站)訪問占用的 CPU，從而得不到較新。這種情況下，就應(yīng)該降低該文本顯示的較新速率，這可以在 Micro/WIN 文本顯示組態(tài)向?qū)У摹癝tandard Menus and Update Rate”這一步驟里得以實(shí)現(xiàn)。在 PPI 通信模式下，如果選擇的較新速率比較合適，可以實(shí)現(xiàn)與多達(dá) 31 個(gè) PPI 主站的通信連接。
   
• 組網(wǎng)
  可以使用 PROFIBUS 組件(電纜，連接器)實(shí)現(xiàn)文本顯示與 CPU 的組網(wǎng)。條目號(hào)1070096下的表格列出了較常用的一些電纜和連接器及其訂貨號(hào)。文本顯示的電源 必須是外部供電，因?yàn)闆]有使用 TD/CPU 電纜。
• 
  
  seline;color:#000000;"> 如何較小化CPU請(qǐng)求(S7-200)與EM253上脈沖速度的變化或者其停/起之間的 延時(shí)？
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  說明：

  為了達(dá)到可能的較低響應(yīng)時(shí)間，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

  • 在S7-200 CPU中較小化用戶程序，這樣也就較小化了周期時(shí)間
  • 在運(yùn)動(dòng)配置文件中只使用定位指令
  • 較多使用四個(gè)運(yùn)動(dòng)配置文件
  • 使用虛擬運(yùn)動(dòng)以便在EM 253 中的高速緩存中保存配置文件
  • 作為每個(gè)配置文件選擇“相關(guān)定位”作為工作模式
  • 在單步運(yùn)動(dòng)配置文件中設(shè)置JERK_TIME為“0ms”(急停補(bǔ)償或者S曲線禁用)

  注意事項(xiàng)
  啟用了虛擬運(yùn)動(dòng)功能時(shí)電動(dòng)機(jī)沒有激活。在EM253中DIS輸出被命令POSx_DIS禁用。一旦虛擬運(yùn)動(dòng)功能結(jié)束，在EM 253中計(jì)算出的位置和機(jī)器的實(shí)際位置必須同步。有兩種實(shí)現(xiàn)方式：

  • 使用帶集成返回運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)配置文件
  • 激活DIS輸出后，啟動(dòng)一個(gè)參考點(diǎn)搜索

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  詞條說明

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