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時間：2020-03-06作者：東莞村田機器人配件有限公司瀏覽：29

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人關(guān)節(jié)RV減速機：現(xiàn)今工業(yè)機器人的**程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運動和指令的精準(zhǔn)傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們系統(tǒng)到底是怎樣的。

機器人關(guān)節(jié)RV減速機：說起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的**部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

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減速器之間是否存在取代關(guān)系RV減速器價格

RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。在質(zhì)保期內(nèi)，若減速機出現(xiàn)品質(zhì)問題,無法正常運行，本公司對該損壞的減速機進行換或維修的服務(wù)。所以許多國家的高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在**機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。減速器的**部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼，它們的關(guān)鍵尺寸精度要求都在0。絕大部分情況下，各類減速器很難實現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器價格，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。








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■速比

*1減速部與*2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

?

RV減速器價格軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l+Z2/Z1*Z4

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?i=1/R

?R速比值

?Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比




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