YASKAWA 安川日本 SGMRV-5NA-YR2 機器人伺服電機

時間：2023-11-21

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主要從事各種工業(yè)自動化，儀器儀表、液壓氣動泵閥，傳感器，電線電纜及相關(guān)配套設(shè)備的設(shè)計選型、安裝、調(diào)試、和銷售。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在大型化工、化纖、機械，造紙，石化，電力，鋼鐵制造、冶金和塑料機械等領(lǐng)域。本公司與世界各自動化以及控制系統(tǒng)供應(yīng)商有著良好的業(yè)務(wù)聯(lián)系，可以為客戶提供相關(guān)廠家生產(chǎn)的自控設(shè)備備件，并且提供技術(shù)咨詢和售后服務(wù)。

變壓器主要技術(shù)參數(shù)：

短路損耗（負載損耗）kW:

指變壓器一、二次電流流過一、二次繞組，在繞組電阻上所消耗的能量之和。亦稱銅損，與一、二次電流的平方成正比。銅損是可變損耗，主要由以下?lián)p耗造成：

基本銅耗：指一、二次繞組內(nèi)電流所引起的直流電阻損耗；

附加銅耗：主要是由漏磁通所引起的集膚效應(yīng)引起的損耗及漏磁場在局部構(gòu)件引起的渦流損耗。

空載損耗kW：

指變壓器在額定電壓時鐵芯所產(chǎn)生的損耗，亦稱鐵損。鐵損是不變損耗，主要由以下?lián)p耗造成：

基本鐵耗：主要是磁滯損耗與渦流損耗；

磁滯損耗：與硅鋼片材料的質(zhì)量、磁通密度的大值以及頻率有關(guān)；

渦流損耗：與硅鋼片的厚度、電阻率、磁通密度有關(guān)；

附加鐵損耗：絕緣損傷引起的和局部結(jié)構(gòu)渦損耗。

空載電流%：

指變壓器在額定電壓下空載運行，一次側(cè)通過的電流，就是勵磁電流。通常以空載電流與一次側(cè)額定電流的比值百分數(shù)標示。

阻抗電壓%：

指變壓器二次繞組短路，使一次側(cè)電壓逐漸升高，當二次繞組的短路電流達到額定值時，此時一次側(cè)電壓與額定電壓的比值百分數(shù)。亦稱短路電壓。

三繞組變壓器的阻抗電壓通常有三個，分別是高壓側(cè)對中壓側(cè)H-M、中壓側(cè)對低壓側(cè)M-L、高壓側(cè)對低壓側(cè)H-L。

變壓器的容量越大，其阻抗電壓越大。從正常運行角度看，希望短路電壓小些，這樣可使副邊電壓隨負載波動小些；從限制短路電流角度，希望它大些，相應(yīng)的短路電流就小些。

冷卻方式：

包含變壓器的冷卻介質(zhì)及冷卻方式。如：ONAN、ONAF、OFAF等。命名規(guī)則如下：

個字母表示內(nèi)冷卻介質(zhì)，O表示油，即油浸式；

二個字母表示內(nèi)介質(zhì)的循環(huán)方式，N表示自然循環(huán)，F(xiàn)表示強迫循環(huán)；D表示繞組與鐵芯之間有導(dǎo)向的循環(huán)方式；

三個字母表示外冷卻介質(zhì)，A表示空氣，W表示水冷；

四個字母表示外介質(zhì)冷卻方式，N表示自冷，F(xiàn)表示風冷。

另外還有以下參數(shù)：

型號、設(shè)計編號、產(chǎn)品（出廠）編號、頻率、溫升、本體重量、油重（容量）、油號等等。

手工工位

此類工位上的任務(wù)均為操作人員手動完成，需要注意的是開口的尺寸以及距離，需要考慮操作人員是否能夠通過開口，把手伸到自動化線體內(nèi)并觸摸到運動中的機器人。在設(shè)計時，需要參考EN ISO 13857等相關(guān)標準。

半自動化工位

半自動化工位在白車身產(chǎn)線十分常見，通常都是手動的上下件口，涉及到操作人員與機器人在一定程度上的協(xié)作。采用的防護策略是讓操作人員與機器人不在同一時間進入到公共區(qū)域。上件口需要結(jié)合光柵以及掃描儀這類產(chǎn)品進行人員進入和存在檢測，以告知機器人此刻公共區(qū)域有人，不要過來。而在公共區(qū)域與自動化區(qū)域交界的地方，通常采用固定式防護防止人員進入。

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