泉州西門子CPU代理商

時間：2023-06-28作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：24

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位置比例增益參數(shù)KP的條件當(dāng)KP值增大時，伺服電機對位置脈沖指令有較好的響應(yīng)，一般稱作為剛性較硬，但是伺服電機系統(tǒng)容易產(chǎn)生振動及噪音，也就是進入了不穩(wěn)定狀態(tài)。KP值的調(diào)節(jié)直接反應(yīng)了伺服電機啟動過程和穩(wěn)定狀態(tài)過程。


6ES7312-1AE14-0AB0	SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡
6ES7312-5BF04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-4AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
6ES7313-5BG04-4AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點,40針
6ES7313-6BG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡


KP增大時，啟動上升時間減短，可快速到達設(shè)置點，相對應(yīng)會出現(xiàn)較大的**調(diào)量，因此要考慮下列因素：
1)機構(gòu)是否能承受較大的**調(diào)量。
2）較短的上升時間并不表示能縮短穩(wěn)定時間
3）KP減小時，上升時間延長，需要較長的時間才能達到設(shè)置點，**調(diào)量減小，并不一定表示系統(tǒng)穩(wěn)定時間會延長。
對于KP的調(diào)節(jié)，其目標(biāo)是求短的穩(wěn)定時間，但實際上是伺服系統(tǒng)快速響應(yīng)和迅速穩(wěn)定之間的取舍，為了快速響應(yīng)，增大KP值，則上升時間縮短，**調(diào)量增加。系統(tǒng)不穩(wěn)定性增加，終使系統(tǒng)振蕩無法工作。

位置增益參數(shù)KP受到機械傳動系統(tǒng)的剛性、伺服電機的轉(zhuǎn)矩和負載的慣量等多種因素的影響。

系統(tǒng)機械剛性越好，電機過載能力越強，負載慣性越小，允許的位置增益KP就越大，對于輕載，高剛性的機構(gòu)系統(tǒng)KP值可設(shè)置較大點。





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