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西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00 圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標速度、結(jié)束位置等步的指標,以及定義這一包絡(luò)的符號名。(從0個包絡(luò)0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個包絡(luò)只有1步?! №椖繕浯翱谝部梢愿?、隱藏和??吭谄渌恢?。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個窗口區(qū)都可以。光標放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時,將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?! 佑布M態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并(iert)一個站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會提供所有的機架、模塊和接口模塊?! ∮袝r把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等?! OF,接通條件為ON時,定時線圈接通,開始定時,定時時間到,定時線圈斷開,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復位。出現(xiàn)DP節(jié)點選擇對話框,"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點,此處總線站點只有PLC?! ∥鏖T子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! ⌒【幘蜑槟庾x下西門子電源,見下圖:那么它是如何實現(xiàn)從工作組電源到備用組電源切換的呢,見下圖:這是冗余電源內(nèi)部主回路的示意圖,并不是想象中的電源1故障后通過繼電器或電子開關(guān)切換到電源2,根本不會出現(xiàn)瞬間停電的可能,[瞬間停電對有微處理器的而言就是一次災難性的重啟]?! D2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是完全由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(?! ∥鏖T子的模擬量模塊,具體接線是二線制還是四線制,模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種,取決于外來4-20mA是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC,選二線制,比如變送器等(如果串入外部24VDC電源選四線制,不過一般這種不用。
西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00 模塊除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! ?---SF指示燈用于這8個AO通道中,任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限(上/下限),或任意一個AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以S始終亮,說明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開路?! 」δ軌K用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。觸點和線圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編號,絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋?! ∥鏖T子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! ≡谖粩?shù)據(jù)類型中,只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進制或十六進制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1。 針對低性能要求的摸塊化小控制,它多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?! ∥濉⑹褂眯蛄刑栠M行防拷貝保護通過為CPU設(shè)置防拷貝保護,可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣,只有在序列號的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護:1.打開相應塊的屬性?! D2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是完全由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(。
西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00 說明:1、如果將受防拷貝保護的塊下載到與特定序列號不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。 雖然它不能代替真正的PLC,但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學者手中沒有真實的PLC,而又想練習編程的問題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗我們編寫的程序的正確與否,輔助我們找到程序中的錯誤,具有較高的實用**。 S的范圍為:即S0.0~S31.7。從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標記一個SCR段的開始,當該段的狀態(tài)器置位時,允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束?! ?、打開已有文件打開一個磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成?! ∮玫?515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實驗變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標打開,下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實驗RUN按鈕運行5、新建wincc項目,打?! ”?S7-300PLC模塊電源連接插針分配S7-300PLC模塊型號電源連接L+電源連接M6ES7321-1BH00-0AA0插針1插針206ES7321-1BH01-0AA0插針1插針206ES7321-1BH02-0AA0---插針206ES7321-1BH81-0AA0插針1插針206ES73?! ±缬迷O(shè)計法,編寫起保停電路,如何控制條件。在日常的編程中,涉及到的起保停電路,是非常多的,所以著重講解一下,虛線框的I0.2可以理解為,當電動機運轉(zhuǎn)到某一位置時的(常閉)型接近開關(guān),運轉(zhuǎn)到此位置,就會停機?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置。西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00 S7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個多GB?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個多GB?! ∨e例來說,你需要控制10個電機,它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個變量;如果你用?! ?,松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實現(xiàn)了自鎖功能。直到有復位時它才會沒有輸出,這就是置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復位的操作?! ≈饾u這個時間值直至電機開始失速,從而您應用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點到終點的。一個包絡(luò)由多段組成,每段包含一個達到目標速度的加速/減速和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖?! ≡谔菪螆D分支結(jié)構(gòu)中,當新母線左側(cè)為主邏輯塊時,經(jīng)過右側(cè)個新的從邏輯塊的運算,主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在(但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中),要進行后續(xù)的從邏輯塊編程時,就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果,所以LRD指令用于二個以后的從邏輯塊編程?! №椖恐形沂褂玫氖荕odbus-TCP通過PLC上PN接口與機進行通信,Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫,它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實現(xiàn)與機的Modbus-TCP通信?! ∫虼?,如果輸入是脈沖,則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00 4使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級到當前發(fā)布版本,并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符號前為什么會有一個星號“*”。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖13所示,其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置,CU為增計數(shù)脈沖輸入端,CD為減計數(shù)脈沖輸入端,R為復位輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! PU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ?。用戶程序在工作存儲器中運行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲卡作為固件新卡,取出和該卡不會保持性數(shù)據(jù)丟失?! D4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符號的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符號的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。 不能給FC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)。 (4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的?! ?使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級到當前發(fā)布版本,并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符號前為什么會有一個星號“*”?! ?.在數(shù)據(jù)記錄下將“Data_log_1”的記錄設(shè)置為“觸發(fā)器事件”;“記錄變量”的采集改為“循環(huán)”2.設(shè)置一個按鈕,在按鈕事件下設(shè)置---按下----開始記錄----數(shù)據(jù)日志Data_log_1當按下該按鈕時會將“數(shù)據(jù)日志Data_log_1”下所有的變量進行保存通過plc變量做觸發(fā)位HM?! 」ぷ鞲咚儆嫈?shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標志位為真。如果不是這種情況,請記住在進入RUN之后,對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次。 保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預設(shè)值端(PT外部的“???”為預設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表。西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00 4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時針,編碼器數(shù)值增大。出廠默認值是順時針。逆時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時針,編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復測量循環(huán)測量:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)值時,數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出?! ∈褂眠@個加密功能的前提:確定所需要加密的FB/FC已經(jīng)生成了源文件(可在源文件一欄中看到)加密的的:如果塊上右擊后沒有BlockPrivacy這個選項:打開Step7V5.5的安裝盤,文件“”解密的的:解密的前提是在加密的時候勾選了“Alsoencryptdecompilationinfor?! 〈送猓陷d上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以說一句,如果處于知識產(chǎn)權(quán)方面考慮,可以事先給項目加密,防止三方未經(jīng)允許上載程序。有個學員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000?! D12減計數(shù)器(CTD)的應用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計數(shù)器的預設(shè)值3裝載到當前值寄存器中,此時計數(shù)器當前值為3,當I0.0閉合一次,計數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖,。 允許用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹埽訒r可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00 (要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成-232口后接到pc上。加cp343卡,口?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。 啟動硬件組態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并(iert)一個站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會提供所有的機架、模塊和接口模塊?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進行標識,如圖3所示。西門子低壓模塊3RT20272AH00西門子低壓模塊3RT20272AH00 Modbus協(xié)議是一項應用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預設(shè)值端(PT外部的“???”為預設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表1。 S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和監(jiān)控與S7-200兼容?! ÷┹斎腚娐罚ㄒ妶D1)的輸入回路電流從模塊的輸入端流進來,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點M去。PNP集電開路輸出的傳感器應接到漏輸入的數(shù)字量輸入模塊。在源輸入電路的輸入回路中,電流從模塊的輸入端去,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點M流進來。詞條
詞條說明
?貴州6FX6002-2CJ10-1BF0哪家好貴州6FX6002-2CJ10-1BF0哪家好 圖3如圖3,這個是PLC置位復位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。V3版的S7-1200較新操作。 進入再循環(huán),不斷重復(1)~(2)。題意分析,這個程序一點點遍很麻煩。
?福建6RA8078-6DV62-0AA0推薦資訊福建6RA8078-6DV62-0AA0推薦資訊 基本數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?;緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中,存在**過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多**過32位的此類數(shù)據(jù)類型。 1,把CPU的型改為:CPU224
?上 海 地 友 自 動 化 設(shè) 備 有 限 公 司 (SIEMENS)? 「產(chǎn)品庫存】?銷售 「產(chǎn)品價格】電議 「產(chǎn)品】、假一罰十。 「產(chǎn)品包裝】全新、銷售。 「售后服務】質(zhì)保一年, 河南回收西門子ET200基座河南回收西門子ET200基座河南回收西門子ET200基座河南回收西門子ET200基座 1.功能(FC)簡介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊。功能是一種“
?江西6ES7231-0HC22-0XA8廠家供貨江西6ES7231-0HC22-0XA8廠家供貨 保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預設(shè)值端(PT外部的“”為預設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關(guān),可參照表。 圖脈沖指令(2)
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