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時(shí)間：2023-06-19作者：漳州耀越貿(mào)易有限公司瀏覽：43

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然而，要同時(shí)實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)、高流量進(jìn)出，離不開AI技術(shù)的支持。正如德國弗勞恩霍夫物流中國科學(xué)家房殿軍博士所說：“四向車系統(tǒng)對(duì)軟件的依賴性非常高，同樣是50臺(tái)車，不同的軟件會(huì)讓它們的產(chǎn)能差異非常大。用戶一定要選擇軟件實(shí)力強(qiáng)的企業(yè)合作，選擇基于AI算法的。而且未來軟件的重要性會(huì)較大?！?/p>




AI算法，重新定義四向車應(yīng)用場景

作為聚焦物聯(lián)網(wǎng)場景的AI公司，曠視一直致力于將AI技術(shù)與硬件結(jié)合，打造智能機(jī)器人及軟硬一體化AIoT系統(tǒng)，并將這些方案應(yīng)用于工業(yè)、制造、物流等實(shí)體產(chǎn)業(yè)體系中，助力產(chǎn)業(yè)提質(zhì)、降本、增效，較大限度地釋放AI**。四向車是一種能在貨架上行駛的移動(dòng)機(jī)器人，它是曠視機(jī)器人業(yè)務(wù)中軟硬一體化的代表性產(chǎn)品。




傳統(tǒng)四向車系統(tǒng)主要適用于高密度存儲(chǔ)、但低流量進(jìn)出的場景。曠視機(jī)器人通過單機(jī)和集群兩個(gè)層面的智能化升級(jí)，用AI技術(shù)重新定義四向車的應(yīng)用場景，讓四向車系統(tǒng)能夠成為高密度存儲(chǔ)、且高流量進(jìn)出的高ROI方案。




單機(jī)層面，曠視四向車基于成熟機(jī)器人平臺(tái)打造，并對(duì)**升、換向、行走、加速等運(yùn)行的每個(gè)動(dòng)作均進(jìn)行了較致優(yōu)化，帶來了運(yùn)行速度的顯著提升。例如，在轉(zhuǎn)向時(shí)，曠視四向車能夠高精到點(diǎn)、一步到位，快速換向；別的車可能還需要來回校準(zhǔn)，換向時(shí)間久。接駁道口往往是資源吃緊的地方，對(duì)路徑較長時(shí)間的占用會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的作業(yè)效率。




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一、英維思福克斯波羅 Invensys Foxboro I/A Series系統(tǒng)：FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
二、英維思ESD系統(tǒng) Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的較現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
三、ABB：Bailey INFI 90，工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列等。    
四、西屋Westinghouse： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。  
五、霍尼韋爾Honeywell：DCS系統(tǒng)備件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
六、安川Yaskawa：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。   
七、羅克韋爾Allen Bradley Rockwell: 1745/1756/ 1771/ 1785、Reliance瑞恩 等產(chǎn)品。   
八、XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件 
九、伍德沃德Woodward：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
十、施耐德Schneider：140系列、Quantum處理器、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。  
十一、摩托羅拉Motorola：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177、VME系列。  
十二、發(fā)那科FANUC：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
十三、西門子Siemens：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
十四、博士樂Bosch Rexroth：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 
十五、HP:工作站、服務(wù)器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列備件、HP VXI 測試設(shè)備等。
十六、尼康NOKI：輸入輸出卡件、模塊備件?；萜?nbsp; 
十七、MELEC: 驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)板、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服控制器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卡等。   
十八、網(wǎng)域Network Appliance：數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊。








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