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    對于S7-200/200 SMART PLC的跳轉(zhuǎn)指令只有JMP這么一個(gè)指令,但是對于S7-1200 PLC來說,則是新增了一些指令,比如定義跳轉(zhuǎn)列表的跳轉(zhuǎn)指令JMP_LIST,和跳轉(zhuǎn)分支指令SWITCH等,我們會介紹指令的不同的地方。下面我們就開始吧~

    首先提個(gè)問題?

    什么是跳轉(zhuǎn),使用跳轉(zhuǎn)指令可以實(shí)現(xiàn)什么功能?


    所謂跳轉(zhuǎn),就是跳過某段程序不去執(zhí)行,使用跳轉(zhuǎn)指令可以實(shí)現(xiàn)改變程序的執(zhí)行順序的功能。如果我們沒有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令的話,各個(gè)程序段是按照從上往下的順序進(jìn)行執(zhí)行的,當(dāng)執(zhí)行了跳轉(zhuǎn)指令之后,跳轉(zhuǎn)指令會中止程序的順序執(zhí)行,跳轉(zhuǎn)到*的位置的程序開始往下執(zhí)行。

    那么我們怎么去*這個(gè)位置呢?

    這時(shí)我們就需要用到標(biāo)簽指令了!

    所以,跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)簽指令是配對使用的。跳轉(zhuǎn)時(shí),跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)簽指令之間的程序,CPU是不再進(jìn)行掃描執(zhí)行的,這個(gè)是我們需要注意的。

    S7-1200 PLC的跳轉(zhuǎn)指令包括了邏輯結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)指令、定義跳轉(zhuǎn)列表的跳轉(zhuǎn)指令JMP_LIST,和跳轉(zhuǎn)分支指令SWITCH。

    我們分別看一下這幾個(gè)指令的功能是怎么樣的。


    1、邏輯跳轉(zhuǎn)指令

    邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí),執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令JMP,邏輯運(yùn)算結(jié)果為0時(shí),執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令JMPN。配套使用的標(biāo)簽指令是LABLE,標(biāo)簽指令上需要標(biāo)上標(biāo)簽號,可以是數(shù)字,也可以是字母或漢字哦。對于S7-200/200 SMART PLC的跳轉(zhuǎn)指令只有JMP和配套的LBL指令,并不是根據(jù)邏輯的跳轉(zhuǎn)指令,所以也沒有JMPN這個(gè)指令,而且對于標(biāo)簽LBL指令,S7-200/200 SMART PLC的標(biāo)簽號只能是數(shù)字,不可以是字母和漢字的哦。





    2、定義跳轉(zhuǎn)列表的跳轉(zhuǎn)指令JMP_LIST

    JMP_LIST指令可以定義多個(gè)有條件的跳轉(zhuǎn),跳轉(zhuǎn)到由K管腳的值*的標(biāo)簽段的程序去繼續(xù)執(zhí)行,而跳轉(zhuǎn)的標(biāo)簽號是在指令框的輸出端進(jìn)行*的。我們可以通過點(diǎn)擊指令上的增加輸出管腳的按鈕去增加輸出管腳,較多可以增加到32個(gè)管腳,也就是DEST0~DEST31,所以K的值的范圍也應(yīng)該是在0~31之間,如果不是這些編號是不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)的。





    如上圖程序,當(dāng)JMP_LIST指令的EN驅(qū)動條件滿足,會根據(jù)K的值決定跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的標(biāo)簽處開始執(zhí)行,K的值是1,就代表是跳轉(zhuǎn)到DEST1管腳所鏈接的標(biāo)簽_002處開始執(zhí)行。

    3、跳轉(zhuǎn)分支指令SWITCH

    SWITCH指令是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)比較指令的結(jié)果,定義要執(zhí)行的多個(gè)程序標(biāo)簽處跳轉(zhuǎn),在管腳K中*的是要比較的值,將這個(gè)值跟各個(gè)輸入管腳提供的值進(jìn)行比較,如果比較條件滿足的話,就跳轉(zhuǎn)到對于的標(biāo)簽處開始執(zhí)行程序。



    如上圖程序中,當(dāng)K的值等于47.0時(shí),就跳轉(zhuǎn)到DEST0管腳對應(yīng)的001標(biāo)簽處開始執(zhí)行,當(dāng)K的值等于24.6時(shí),就跳轉(zhuǎn)到DEST1管腳對應(yīng)的002標(biāo)簽處開始執(zhí)行,當(dāng)K的值小于或等于14.9時(shí),就跳轉(zhuǎn)到DEST2管腳對應(yīng)的003標(biāo)簽處開始執(zhí)行,如果K的值與以上三個(gè)比較條件的比較結(jié)果都不滿足的話,就跳轉(zhuǎn)到ELSE管腳對應(yīng)的004標(biāo)簽處開始執(zhí)行。

    我們在使用跳轉(zhuǎn)指令的時(shí)候有一些注意事項(xiàng)需要注意一下的,

    1、跳轉(zhuǎn)指令可以往前跳轉(zhuǎn),也可以往后跳轉(zhuǎn)。

    2、只能在同一個(gè)代碼塊中跳轉(zhuǎn),不能從一個(gè)代碼塊跳轉(zhuǎn)到另外的代碼塊中。

    3、在一個(gè)塊中跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱只能使用一次。

    4、一個(gè)程序斷中只能設(shè)置一個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。

    在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)的過程中又有這樣的一個(gè)問題,如果跳轉(zhuǎn)執(zhí)行后的程序希望執(zhí)行到*的地方可以自動返回,不再往下執(zhí)行,這時(shí)怎么辦呢?

    其實(shí)這種情況下我們可以利用另外一個(gè)指令——返回指令RET實(shí)現(xiàn),返回指令RET是可以用來實(shí)現(xiàn)對程序執(zhí)行的控制,當(dāng)執(zhí)行到RET指令時(shí),退出代碼塊的執(zhí)行,也就是說RET指令之后的程序段CPU將不再執(zhí)行。

    所以說跳轉(zhuǎn)指令和返回指令RET一起配合使用,可以實(shí)現(xiàn)對程序段的選擇執(zhí)行。

    比如在每個(gè)標(biāo)簽段中加入這個(gè)RET指令,那么執(zhí)行完這個(gè)標(biāo)簽到RET指令之間的程序之后,可以自動返回,不再去執(zhí)行后續(xù)的程序。



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