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    S7-200 SMART PLC行車自動(dòng)往返循環(huán)控制

    一、 控制要求

    按下啟動(dòng)按鈕,行車自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行,按下停止按鈕,行車停止運(yùn)行,具有點(diǎn)動(dòng)控制,8次循環(huán)運(yùn)行。

    二、 編程程序

    第一步:(設(shè)計(jì)IO分配表)



    第二步:(對(duì)應(yīng)PLC 符號(hào)表)



    第三步:(設(shè)計(jì)程序)

    按下啟動(dòng)按鈕SB1,I0.1觸點(diǎn)閉合,Q0.0 線圈輸出,控制KM1線圈得電,即行車執(zhí)行前進(jìn)操作,Q.0.0的常開觸點(diǎn)閉合,形成自鎖。強(qiáng)制I0.3為1,則Q0.0線圈失電,Q0.1 線圈得電,控制KM2線圈得電,即行車執(zhí)行后退操作,Q0.1的常開觸點(diǎn)閉合,形成自鎖,同時(shí)C1計(jì)數(shù)1次。I0.3強(qiáng)制為0,I0.4強(qiáng)制為1,則Q0.1線圈失電,Q0.0線圈得電,控制KM1線圈得電,即行車執(zhí)行前進(jìn)操作,Q0. 0的常開觸點(diǎn)閉合,形成自鎖,同時(shí)C0計(jì)數(shù)1次。


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