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一、條件跳轉(zhuǎn)指令
條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(Conditional Jump,F(xiàn)NC00)用于跳過(guò)順序程序中的某一部分,以控制程序的流程。指針P(Point)用于指示分支和跳步程序,在梯形圖中,指針放在左側(cè)母線的左邊。
二、子程序調(diào)用與返回指令
子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。子程序調(diào)用指令CALL(Sub- Routine Call,F(xiàn)NC01)用于子程序的調(diào)用,各子程序用指針P0~P62及P64~P127表示。
三、中斷指令
中斷是計(jì)算機(jī)所特有的一種工作方式,指主程序的執(zhí)行過(guò)程中,中斷主程序的執(zhí)行去執(zhí)行中斷子程序。系列PLC的中斷事件包括輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷。
四、主程序結(jié)束指令
主程序結(jié)束指令FEND(First End,F(xiàn)NC06)表示主程序的結(jié)束和子程序的開始。
五、監(jiān)控定時(shí)器指令
監(jiān)控定時(shí)器又稱,在執(zhí)行FEND和END指令時(shí),監(jiān)控定時(shí)器被刷新(復(fù)位),PLC正常工作時(shí)掃描周期小于它的定時(shí)時(shí)間。
六、程序循環(huán)指令
程序循環(huán)指令由FOR 及NEXT兩條指令構(gòu)成。
FOR 指令用來(lái)表示循環(huán)區(qū)的起點(diǎn),NEXT表示循環(huán)區(qū)終點(diǎn),F(xiàn)OR與NEXT之間的程序被反復(fù)執(zhí)行,執(zhí)行完后,執(zhí)行NEXT后面的指令。
詞條
詞條說(shuō)明
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