西門子電源模塊6XV1840-2AH10西門子電源模塊6XV1840-2AH10西門子電源模塊6XV1840-2AH10西門子電源模塊6XV1840-2AH10
設(shè)計控制系統(tǒng)選擇現(xiàn)場總線時,首先要考慮是否需要使用現(xiàn)場總線,應(yīng)該從如下幾個方面思考。
1)現(xiàn)場設(shè)備是否分散?,F(xiàn)場設(shè)備是否分散是決定是否使用現(xiàn)場總線技術(shù)的關(guān)鍵?,F(xiàn)場總線技術(shù)適合于分散的、具有通信接口的現(xiàn)場被控設(shè)備的系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線的優(yōu)勢是節(jié)省了大量現(xiàn)場布線成本、使系統(tǒng)故障易于診斷與維護(hù)。對于具有集中IO的單機(jī)控制系統(tǒng),現(xiàn)場總線技術(shù)沒有明顯優(yōu)勢。然而對于某些單機(jī)控制,若在設(shè)備中很難留出空間布置大量的I/O接線時,可考慮使用現(xiàn)場總線。
2)系統(tǒng)對底層設(shè)備是否有信息集成要求?,F(xiàn)場總線技術(shù)適合對數(shù)據(jù)集成有較高要求的系統(tǒng),例如,需要建立車間監(jiān)控系統(tǒng),建立全廠的CIMS(計算機(jī)/現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)),在底層使用現(xiàn)場總線技術(shù)可將大量的設(shè)備及生產(chǎn)數(shù)據(jù)集成到管理層,為實現(xiàn)全廠的信息系統(tǒng)提供重要的底層數(shù)據(jù)。
3)系統(tǒng)對底層設(shè)備是否有較高的遠(yuǎn)程診斷、故障報警及參數(shù)化要求?,F(xiàn)場總線技術(shù)適合要求有遠(yuǎn)程操作及監(jiān)控的系統(tǒng)。
4)有無應(yīng)用先例。有無應(yīng)用先例也是決定是否采用現(xiàn)場總線的一個關(guān)鍵因素。因為對于一個實際應(yīng)用項目,技術(shù)問題復(fù)雜,很難用精確的數(shù)學(xué)分析或方法給出技術(shù)可行性論。對重大項目的決策,應(yīng)用先例或應(yīng)用業(yè)績是簡單而又具說服力的證明。一般來說,現(xiàn)場總線如在相**業(yè)有類似應(yīng)用,就可以說明一些關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)成熟,這樣就在一定程度上降低了風(fēng)險。在決定了采用現(xiàn)場總線設(shè)計后,具體采用何種總線結(jié)構(gòu),應(yīng)該考慮如下因素:
(1)系統(tǒng)的實時性要求
影響系統(tǒng)實時性的因素有很多,例如,數(shù)據(jù)的傳輸速率、量的大小,從站數(shù)目的多少、主站應(yīng)用程度的大小、計算的復(fù)雜程度等。決定現(xiàn)場總線實時性能較重要的是現(xiàn)場總線采用的介質(zhì)訪問控制機(jī)制,不同介質(zhì)訪問控制機(jī)制是為了滿足工業(yè)現(xiàn)場傳輸不同類型數(shù)據(jù)的要求。
現(xiàn)場總線是一種通信網(wǎng)絡(luò),所傳送的數(shù)據(jù)為現(xiàn)場數(shù)據(jù)。工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境錯綜復(fù)雜,儀表種類繁多,各種生產(chǎn)過程所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)類型、運算復(fù)雜程度及響應(yīng)緊迫性要求等方差甚遠(yuǎn),與商業(yè)網(wǎng)中所傳送的大批量相同的數(shù)據(jù)不同。
從對時間要求的苛刻程度可以將數(shù)據(jù)分為實時數(shù)據(jù)和非實時數(shù)據(jù)。實時數(shù)據(jù),例如,各種檢測器和控制器的I/O信號、控制器之間的互鎖信號、部分系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視數(shù)據(jù)等。實時數(shù)據(jù)對時間要求苛刻,一般不允許有秒級的延遲,在某些特殊情況下甚至不允許有毫秒級延遲。對大多數(shù)實時數(shù)據(jù)而言,較新數(shù)據(jù)是有意義的,如果在某一時間段內(nèi),某一數(shù)據(jù)由于某種原因未起作用,而此時下一個數(shù)據(jù)已經(jīng)產(chǎn)生,則該數(shù)據(jù)將被丟棄,將啟用較新數(shù)據(jù)。因此,實時數(shù)據(jù)一般不要求重發(fā)。實時數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量相對較少,對帶寬的占用率較低。非實時數(shù)據(jù),例如,用戶編程數(shù)據(jù)、組態(tài)數(shù)據(jù)、部分系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視數(shù)據(jù)等。非實時數(shù)據(jù)對時間要求不很苛刻,允許有相對較長的延遲,但這種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量相對較大,對帶寬的占用率較高,對絕大多數(shù)非實時數(shù)據(jù)而言,傳送的數(shù)據(jù)都是有意義的,一般不允許丟失。
從數(shù)據(jù)產(chǎn)生的機(jī)制來看可以將數(shù)據(jù)分為周期性數(shù)據(jù)、突發(fā)性數(shù)據(jù)和隨機(jī)性數(shù)據(jù),突發(fā)性數(shù)據(jù)和隨機(jī)性數(shù)據(jù)也稱為非周期性數(shù)據(jù)。周期性數(shù)據(jù)在一般的工業(yè)過程中大量存在。例如,傳感器采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù),控制器傳送的控制信號、控制指令等。這類數(shù)據(jù)的特點是通信周期性地發(fā)生,一般為相對固定的點到點的信息傳遞,發(fā)生的時刻一般是可以預(yù)測的,傳送的數(shù)據(jù)一般為實時數(shù)據(jù),**級較高,數(shù)據(jù)通信量較少,占用固定的帶寬。突發(fā)性數(shù)據(jù),例如,報警信息、事件通知等,這類數(shù)據(jù)的特點是通信是突發(fā)的,發(fā)生的時刻一般是不可預(yù)測的,傳送的數(shù)據(jù)一般為實時數(shù)據(jù),**級較高,數(shù)據(jù)通信量小。隨機(jī)性數(shù)據(jù),例如,數(shù)據(jù)庫管理、程序的下載、上傳,客戶端向服務(wù)器端請求服務(wù)等,這類數(shù)據(jù)的特點是通信是隨機(jī)性的,發(fā)生的時刻一般是不可預(yù)測的,傳送的數(shù)據(jù)一般為非實時數(shù)據(jù),**級較低,數(shù)據(jù)通信量較大。
因此,選擇的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)必須對上述不同種類、具有不同實時性要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并正確地、及時地完成所需的信息交換。對于周期性數(shù)據(jù),應(yīng)確保周期性發(fā)生的事件在系統(tǒng)所需的周期內(nèi)處理完畢,預(yù)先對周期性變量的采樣、處理、發(fā)送周期進(jìn)行安排與設(shè)定,以保證該變量的時序特性得以滿足。對于非周期性或隨機(jī)過程數(shù)據(jù),應(yīng)盡量縮短數(shù)據(jù)傳送的等待時間。那些對時間緊迫性要求不高的數(shù)據(jù)可以等待在通道空閑時發(fā)送,對于某些實時性要求較高的過程數(shù)據(jù),對通信通道進(jìn)行分配,以使這些數(shù)據(jù)能及時地發(fā)送,對周期性數(shù)據(jù),比較適合采用令牌環(huán)、令牌總線法,對非周期性數(shù)據(jù)中實時性要求高的數(shù)據(jù),層的控制機(jī)制采用CSMA/CD法。
設(shè)計選擇現(xiàn)場總線時,可以對介質(zhì)訪問控制機(jī)制進(jìn)行適當(dāng)混合與改進(jìn),提出自己特有的介質(zhì)訪問控制機(jī)制,由于各種現(xiàn)場總線介質(zhì)訪問控制方法各不相同,不存在適用于所有控制領(lǐng)域的現(xiàn)場總線,這也是每種現(xiàn)場總線都有其各自的應(yīng)用領(lǐng)域,不存在由一種現(xiàn)場總線替代所有現(xiàn)場總線的本質(zhì)原因。因此,用戶在選擇現(xiàn)場總線時,應(yīng)首先了解實際應(yīng)用的系統(tǒng)中,傳輸數(shù)據(jù)的類型以哪些為主,哪些為輔,然后再根據(jù)傳輸?shù)闹饕獢?shù)據(jù)類型的要求選擇合適的現(xiàn)場總線。
(2)傳輸速率與傳輸效率
數(shù)據(jù)在現(xiàn)場總線上的傳輸分為兩個階段,**個階段是從PC傳送到通信口外,數(shù)據(jù)在這個階段的傳輸速率稱為DTE(Data Teminal Equipment,數(shù)據(jù)終端設(shè)備)速率,*二個階段是數(shù)據(jù)在通信口與通信口之間的傳遞,其傳輸速率稱為DCE(Data Cireuit Teminal Equpment,數(shù)據(jù)電路端接設(shè)備)速率。有Modem情況下,DTE速率指PC到Modem之間的速率,DCE速率措的是Modem到Modem之間的傳輸速率。DTE速率與DCE速率共同決定了現(xiàn)場總線的傳輸速率?,F(xiàn)場總線的速率的高低直接影響了現(xiàn)場總線的實時性,通常傳輸速率越高的系統(tǒng)實時性越好,現(xiàn)場總線實際的傳輸速率主要由DCE速率決定。
實際的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境一般都比較惡劣,因此大多數(shù)現(xiàn)場總線介質(zhì)都采用雙絞線或同軸電纜,這樣由PC高速傳出的數(shù)據(jù)在通過通信口與通信口之間的傳輸介質(zhì)時速率會下降很多,受到具體傳輸介質(zhì)的影響,DTE速率很高時,DCE 速率有可能很低。因此,現(xiàn)場總線的速率不是某種芯片或某種通信卡或設(shè)備所具有的速率(即DTE速率),而應(yīng)為其形成現(xiàn)場總線后的DCE速率。當(dāng)然,高的DTE速率是較高的現(xiàn)場總線速率的基礎(chǔ),只有當(dāng)這兩種速率都比較高時才可以獲得比較高的現(xiàn)場總線速率。
現(xiàn)場總線的傳輸效率反映了單位時間內(nèi)總線上所傳送的有效數(shù)據(jù)的多少。一個數(shù)據(jù)包中有效數(shù)據(jù)占總數(shù)據(jù)量的比率越大,總線的傳輸速率越快,現(xiàn)場總線的傳輸效率就越高。
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