海東西門子代理商|6ES72142AD230XB8編程控制器

時間：2023-03-20作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：32

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說到通訊大家都覺得很難，覺得學起來沒有頭緒，其實我剛看到通訊的時候也是這樣的感覺，資料找了一大堆都是理論，看來看去總感覺無從下手，后終于搞懂后才發(fā)現(xiàn)，其實學不懂的主要原因并不應該用難來形容，而是這個東西它太復雜了，想要一次全部看懂消化是不太可能的事情，只有分步驟將這個復雜的知識的進行拆分，循序漸進的進行理解，才能終將這個復雜的知識掌握。
上一篇文章我首先給大家普及了一下通訊的基本原理（到底什么是通訊），什么是RS485，首先幫助大家先對RS485通訊建立一個基本的概念。本文我們就從通訊中簡單的步驟，數(shù)據(jù)的發(fā)送(PLC向電腦發(fā)數(shù)據(jù))向大家講起。

1、實驗工具

要告訴大家我們這篇文章中要用到的工具。

1. S7-200CPU 1個（型號無所謂，好有兩個通訊口）

圖1-1

2. 串口調(diào)試軟件

圖1-2

3. Usb轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換接頭1個(RS232轉(zhuǎn)RS485接頭也可)

圖1-3

4. 9針接頭公頭1個






圖1-4

5.兩芯電纜







圖1-5
2、實驗流程

實驗目的：從PLC向電腦發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

實驗操作：用S7-200PLC向電腦發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，通過串口調(diào)試軟件接收，由于現(xiàn)在的電腦都沒有RS485通訊接口，因此我們要使用Usb轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換接頭才能**電腦可以接收到來自PLC的數(shù)據(jù)，另外接線要注意9針頭的3腳接Usb轉(zhuǎn)485接頭的信號“+”，8腳接Usb轉(zhuǎn)485接頭的信號“-”

3、自由口模式

說到程序的編寫首先大家必須了解S7-200的自由口模式，由于S7-200的默認通訊方式是PPI通訊，因此不能自由收發(fā)數(shù)據(jù)，如果想自由收發(fā)數(shù)據(jù)，就必須先將S7-200的通訊接口設置為自由口模式，控制S7-200自由口的是特殊位寄存器SMB30和SMB130。其中SMB30是控制CPU通訊口0的，SMB130是控制通訊口1的，當然如果只有一個通訊端口就只能使用SMB30這個特殊位寄存器了。下面我們一起來看看這8個位，分別表示什么含義如圖 3-1所示。




圖 3-1
1) 0 、1位: 協(xié)議選擇

mm：

00 = 點到點接口協(xié)議(PPI/從站模式)

01 = 自由口協(xié)議

10 = PPI/主站模式

11 = 保留(缺省是PPI/從站模式)

2) 2、 3 、4位：自由口波特率設置

bbb:
000 = 38400bps

001 = 19200bps

010 = 9600bps

011 = 4800bps

100 = 2400bps

101 = 1200bps

110 = 115200bps

111 = 57600bps

3) 5位：每個字符的數(shù)據(jù)位

d：

0 = 8位/字符

1 = 7位/字符

4) 6 、7位：效驗選擇

pp：

00 = 不效驗

01 = 偶效驗

10 = 不效驗

11 = 奇效驗

這里還要和大家補充一個概念，在通訊的過程中每次發(fā)送與接收的小單位是字符而不是位，1個字符通常包括1個起始位表示字符的開始，1個停止位表示字符的結(jié)束，一個奇偶效驗位用于驗證字符錯對，和8個或者7個數(shù)據(jù)位用于傳遞信息。這里奇偶效驗位可有可無，數(shù)據(jù)位通常情況下是8個位也就是1個字節(jié)，因此如果一個字符包含奇偶效驗位通常是11個位，不包含奇偶效驗位則是10個位。

通過上面對自由口模式的介紹，如果我們在S7-200CPU的通訊端口0使用自由口模式，通訊速率為9600bps傳輸?shù)淖址灰媾夹炍?，那么我們就必須將SMB30中的數(shù)據(jù)配置成00001001如圖 3-2所示換算成16進制就是16#9




圖 3-24、程序編寫

在開始編寫程序之前，我們首先要掌握S7-200發(fā)送指令的使用。

圖4-1
XMT發(fā)送指令有兩個管腳，TBL和PORT。

PORT：通訊端口編號，如果用0端口則寫0，如果用1端口則寫1.

TBL：定義發(fā)送緩沖區(qū)的起始地址和緩沖區(qū)的大小，如果TBL中寫VB100，VB100中存放1，則發(fā)送緩沖區(qū)是VB101，發(fā)送數(shù)據(jù)時將VB101中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。如果VB100中存放2，則發(fā)送緩沖區(qū)為VB101和VB102，發(fā)送數(shù)據(jù)時將VB101、VB102的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。




下面我們來看程序的具體寫法。

圖 4-2
圖 4-2所示的程序就是一個簡單的發(fā)送程序，首先用SMB30將通訊口0定義為自由口，通訊速率9600bps，然后定義VB101為發(fā)送緩沖區(qū)(因為VB100中存放的是1)，通過SM0.5將VB101中的16進制的CC以1秒鐘為單位發(fā)送給電腦。終我們電腦將會以1秒為單位接收到PLC發(fā)送的字符CC如圖 4-3所示。

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