【特魯門】桁架機器人是工業(yè)機器人的一種,通常稱為桁架機械手,是一種自動化設(shè)備,將機械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機器人,桁架機器人是建立在直角X,Y,Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
桁架機器人的控制**是工業(yè)控制器,如PLC,運動控制,單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,替代人工實現(xiàn)搬運、碼垛、上下料、裝車等自動化作業(yè)流程。
下面我們來介紹一下桁架機器人的各個組成部分。
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
桁架機器人的結(jié)構(gòu)件通常由槽鋼、工字鋼、矩形管、方管或鋁型材等組成,是桁架機器人整體負載的承擔(dān)者和穩(wěn)定者,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座。
桁架機器人的導(dǎo)向件常用有直線導(dǎo)軌,V型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
桁架機器人的傳動件通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
傳感器檢測元件通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其**程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
機械限位組其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
桁架機器人的工裝夾具通常根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:抱夾式夾取、叉托式托取、真空吸盤吸取、針式夾具插取、吊取等形式。
控制柜相當于桁架機器人的大腦,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給桁架機器人的各個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。
特魯門桁架機器人以其穩(wěn)定性好、安全性高、操作簡便、定位精度高、制作成本低、負載量較大等特點贏得了眾多廠商的青睞,在工業(yè)機器人制造中占有非常重要的地位,廣泛應(yīng)用于工廠車間、倉儲物流、五金、家電、家具、衛(wèi)浴等各個行業(yè),機器人替代人工是大勢所趨。歡迎隨時咨詢特魯門科技定制自動化生產(chǎn)線設(shè)備。
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特魯門設(shè)計制造的鋼坯搬運桁架機械手順利裝車發(fā)貨
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公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
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