特魯門設計制造的鋼坯搬運桁架機械手順利裝車發(fā)貨

時間：2023-04-21作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：58

特魯門機器人：又一客戶定制的桁架機械手裝車發(fā)貨！

為了桁架機械手能夠準時的到達用戶現(xiàn)場，保證客戶正常生產(chǎn)，我公司物流部門與生產(chǎn)部門默契配合、齊心協(xié)力，有序組織裝車，我司為江蘇客戶設計制造的鋼坯搬桁架機械手于4月20日順利完成發(fā)貨。

客戶訂購的鋼坯搬運桁架機械手，工作范圍大，設備載荷為3700kg，可以進行大行程重載鋼坯搬運。本設備是雙Z軸桁架機械手，具有2個夾爪，可在多個工位之間抓取搬運鋼坯，搬運放置到*位置。設備響應速度快，運行平穩(wěn)，省時省力節(jié)約人工成本。





特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 上下料桁架機械手的組成與特點

  以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式，這種情況產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。社會的進步，科技的發(fā)展，產(chǎn)品的較新，迫使各個工廠企業(yè)轉(zhuǎn)型加快，自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成，其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成

• 桁架機器人的定位精度介紹

  由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產(chǎn)出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度

• 桁架機械手的組成都有哪些？

  ? ? ?桁架機械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設備。那么，桁架機械手的組成都有哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓

• 特魯門桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制**通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以