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矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能較為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都**步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
數(shù)字量模塊 | 6ES72882DE080AA0 | S7-200 SMART,EM DE08,數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入 |
6ES72882DE160AA0 | S7-200 SMART,EM DE16,數(shù)字量輸入模塊,16 x 24 V DC 輸入 | |
6ES72882DR080AA0 | S7-200 SMART,EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出 | |
6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART,EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出 | |
6ES72882QR160AA0 | S7-200 SMART,EM QR16,數(shù)字量輸出模塊,16 x 繼電器輸出 | |
6ES72882QT160AA0 | S7-200 SMART,EM QT16,數(shù)字量輸出模塊,16 x 24 V DC 輸出 | |
6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART,EM DR16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 | |
6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART,EM DT16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 | |
6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART,EM DR32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 | |
6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART,EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 |
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詞條說明
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西門子CPU電源224CN西門子CPU電源224CN西門子CPU電源224CN西門子CPU電源224CNPLC控制的過程一般如下:輸入刷新-重新運(yùn)行用戶程序-輸出刷新-輸入刷新-重新運(yùn)行用戶程序-輸出刷新...這個(gè)過程不斷重復(fù)。通過上述過程,顯然可以用PLC實(shí)現(xiàn)控制。因?yàn)?隨著輸入刷新,輸入電路監(jiān)控的輸入信息可以存儲(chǔ)在PLC的輸入映射區(qū);運(yùn)行用戶程序后,將在輸出映射區(qū)獲得轉(zhuǎn)換后的信息;輸出刷新后,
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公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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