河北西門子授權(quán)PLC模塊代理

時間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：24

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下面是電機的示意圖，plc通過Y0發(fā)脈沖，Y7控制電機的方向。X2是正極限，X4是負極限，X3是原點回歸。







控制由觸摸屏去控制，控制的功能鍵如下







M0是手自動切換開關，M1是啟動按鈕，在自動狀態(tài)下，按下M1，電機會走到位置1，再走到位置2，再走到位置3，再到4，再到5，然后回到第一步，不斷循環(huán)。

M2是停止的按鈕，按下去后動作停止，M3是正轉(zhuǎn)點動控制，M4是反轉(zhuǎn)點動控制，M5是原點回歸啟動，按下原點回歸，電機能夠自動回到原點X3。







下面我們開始寫程序，先寫手動控制的程序，兩個對應的M點分別控制輸出正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，把正反極限寫入。

然后是原點回歸的程序，觸發(fā)由M5觸發(fā)，由M6保持自鎖，然后秒是原點回歸完成標志位，當原點回歸完畢后M7會導通，后面的自動控制程序需要在這個條件下才能觸發(fā)。

把D8340的位置信息傳送到D30,然后由觸摸屏顯示實際的位置，通過D8345和D8346設定好爬行速度和原點回歸速度。







接下來我們在觸摸屏里面輸入的是實際的距離，那么需要進行計算，這里我們需要學習定位的計算相關知識點。

我們這里通過之前做好的一個FB塊，通過變址，把對應的5個位置的信息進行計算，計算出實際所需的脈沖數(shù)，原本是D20、D22、D24、D26、D28，計算出的脈沖保存在D10、D12、D14、D16、D18里面，后面我們通過自動的程序去進行調(diào)用。



















FB塊內(nèi)部的程序如下，是結(jié)合ST語言去編寫的下：







得到D10、D12、D14、D16、D18這幾個位置信息后，下面我們寫定位的順序控制程序，通過M1按鈕對程序進行啟動，通過D0來紀錄動作的步驟，用mov指令把K1送到D0里面，程序進入第一步：




自動第一步，用**得指令，讓電機走到D10的位置：







動作完成M8029導通，把K2傳送到D0里面，程序進入第二步，電機走到D12的位置







動作完成M8029導通，把K3傳送到D0里面，程序進入第三步，電機走到D14的位置







動作完成M8029導通，把K4傳送到D0里面，程序進入第四步，電機走到D16的位置







動作完成M8029導通，把K5傳送到D0里面，程序進入第四步，電機走到D18的位置







動作完成M8029導通，把K1傳送到D0里面，回到第一步，不斷循環(huán)。

這一部分的程序需要注意，由于受掃描周期影響(這個需要看課程講解，不然文字解釋不清楚)上面那些動作需要逆序去寫程序。




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