IAI機(jī)械手IAI檢測(cè)機(jī)器人

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    機(jī)器人運(yùn)行時(shí),無(wú)論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下,機(jī)器人都會(huì)受到一定磨損。這是不可避免的。如果機(jī)器人長(zhǎng)期不進(jìn)行保養(yǎng)的話,那機(jī)器內(nèi)部許多精密結(jié)構(gòu)都睡產(chǎn)生不可逆的磨損,機(jī)器壽命也會(huì)大大縮短。


    工業(yè)機(jī)器人維保組成

    工業(yè)機(jī)器人使用過程中需要定期維護(hù)保養(yǎng)。日常維護(hù)包括目視線纜磨損,散熱系統(tǒng)清灰除塵,定期備份數(shù)據(jù)等。

    保養(yǎng)則包含潤(rùn)滑油脂的更換與補(bǔ)充,本體編碼器,控制器編碼器電池更換,皮帶張力測(cè)試,易損件(控制柜接觸器觸電,空開,風(fēng)扇)及時(shí)更換等。

    保養(yǎng)注意事項(xiàng)

    日韓系機(jī)器人大多數(shù)選用潤(rùn)滑脂,歐美系機(jī)器人大多數(shù)選用潤(rùn)滑油,對(duì)此需要選用不同的工具。

    工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)對(duì)潤(rùn)滑油的參數(shù)及用量有非常嚴(yán)格的要求。選用錯(cuò)誤粘稠度的潤(rùn)滑油會(huì)直接導(dǎo)致機(jī)器人損壞。

    由于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)含減速機(jī)和油封,加油過程中的壓力也有嚴(yán)格的規(guī)定。壓力過大直接導(dǎo)致油封脫落是潤(rùn)滑油進(jìn)入電機(jī)。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。


    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺(tái),模組,機(jī)械手等

  • 詞條

    詞條說明

  • IAI機(jī)械手-新疆

    IAI機(jī)械手-新疆IAI機(jī)械手-新疆IAI機(jī)械手-新疆IAI機(jī)械手-新疆IAI機(jī)械手-新疆4、被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對(duì)彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)?;蛘咴谌嵝粤荷喜捎米枘釡p振器、阻尼材料、復(fù)合型阻尼金屬板、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動(dòng)阻尼控制。近年來,粘彈性大阻尼材料用于柔性機(jī)械臂的振動(dòng)控制已引起高度重視。5、力反饋控制法。柔性機(jī)械臂

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