Modbus RTU常見(jiàn)問(wèn)題

時(shí)間：2021-10-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：646

常見(jiàn)問(wèn)題

1.S7-200 SMART 是否支持 Modbus ASCII 通信模式？

STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件未提供Modbus ASCII 通信模式指令庫(kù)。S7-200 SMART CPU若用于Modbus ASCII 通信時(shí)，則需要用戶使用自由口通信模式進(jìn)行編程。

 2.S7-200 SMART CPU 集成的RS485 端口（端口 0 ）以及SB CM01 信號(hào)板（端口 1 ）兩個(gè)通信端口能否同時(shí)作為 Modbus RTU 主站或者同時(shí)作為 Modbus RTU從站？

S7-200 SMART V2.2版本支持兩個(gè)通信端口同時(shí)做MODBUS RTU主站，不支持同時(shí)做MODBUS RTU從站。

 3.S7-200 SMART CPU作為 Modbus RTU 主站如何訪問(wèn) Modbus 地址范圍大于49999 的保持寄存器？

通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器范圍在 40001 到 49999 之間，這個(gè)范圍對(duì)于多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了，但有些 Modbus 從站保持寄存器區(qū)的地址會(huì)**出該范圍。Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)支持保持寄存器地址范圍為（40001 到 49999） 或者（400001 到 465536）。如果 Modbus 從站地址范圍為 400001 – 465536，只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可，如 416768。

 4.S7-200 SMART CPU作為 Modbus RTU 主站，多次調(diào)用 MBUS_MSG 指令時(shí)，為什么該指令會(huì)出現(xiàn) 6# 錯(cuò)誤代碼？

1.同一時(shí)間只能有一條 MBUS_MSG 指令處于激活狀態(tài)，如果激活多條 MBUS_MSG 指令，將執(zhí)行**條 MBUS_MSG 指令，所有后續(xù) MBUS_MSG 指令將中止執(zhí)行并出現(xiàn) 6# 錯(cuò)誤代碼。多條 MBUS_MSG 指令的執(zhí)行需要采用輪詢方式 。

2. Modbus庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲(chǔ)區(qū)有重疊。

 5.S7-200 SMART CPU作為 Modbus RTU 主站，從站故障或者通信線路斷開(kāi)時(shí)，主站會(huì)嘗試發(fā)送多次請(qǐng)求報(bào)文，從而導(dǎo)致通信時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。如何減少主站的重發(fā)次數(shù)，以提高通信效率？

MBUS_MSG 指令被激活時(shí)將發(fā)送 Modbus 請(qǐng)求報(bào)文幀，如果在Timeout 參數(shù)定義的時(shí)間間隔內(nèi)主站未接收到從站應(yīng)答，Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的情況下還會(huì)再發(fā)送 2 次 Modbus 請(qǐng)求報(bào)文幀；在最后一次請(qǐng)求報(bào)文幀發(fā)送后，經(jīng)過(guò) Timeout 參數(shù)定義的時(shí)間間隔后還未收到應(yīng)答時(shí)， MBUS_MSG 指令的 Done 完成位才被設(shè)置為 1 。將 mModbusRetries 變量的數(shù)值由 2 改為 0 ，即可取消 Modbus 請(qǐng)求報(bào)文幀的重試次數(shù)。mModbusRetries 變量的**地址可通過(guò)查詢Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)的符號(hào)表獲取，如圖 1. Modbus RTU 主站指令符號(hào)表所示。


圖 1. Modbus RTU 主站指令符號(hào)表

 6.為什么有的 HMI 軟件使用 Modbus RTU 協(xié)議可以讀取作為 Modbus RTU 從站 S7-200 SMART CPU 的數(shù)據(jù)，但是不能寫(xiě)入數(shù)據(jù)？

可能此軟件使用Modbus功能15寫(xiě)多個(gè)數(shù)字量輸出功能到S7-200 SMART CPU時(shí)，沒(méi)有遵守從站協(xié)議中“以整字節(jié)地址邊界（如Q0.0、Q2.0）開(kāi)始、以8的整數(shù)倍為位個(gè)數(shù)”的規(guī)約。定義HMI 軟件嚴(yán)格執(zhí)行此規(guī)律可以避免發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤的情況

 7.為什么有的 HMI 軟件使用 Modbus RTU 協(xié)議讀取作為 Modbus RTU 從站 S7-200 SMART CPU 的浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤？

可能此HMI軟件使用Modbus RTU通信協(xié)議時(shí)，處理保持寄存器中浮點(diǎn)數(shù)的存儲(chǔ)格式與西門(mén)子的浮點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)格式不同。西門(mén)子的PLC遵循“高字節(jié)低地址、低字節(jié)高地址”的規(guī)約。
Modbus RTU的保持寄存器以“字”為單位，1個(gè)浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)則由2個(gè)“字”構(gòu)成。HMI軟件在處理時(shí)可能會(huì)將保持寄存器的兩個(gè)“字”互換位置，造成不能識(shí)別以西門(mén)子格式表示的浮點(diǎn)數(shù)。如果HMI軟件一方無(wú)法處理這種浮點(diǎn)數(shù)，則可在S7-200 SMART CPU中編程將存入保持寄存器區(qū)的浮點(diǎn)數(shù)的高“字”和低“字”互換。

 8.S7-200 SMART緊湊型CPU作為 Modbus RTU 從站時(shí)，已經(jīng)將 MBUS_INIT 指令的Mode 輸入?yún)?shù)設(shè)置為“1”了，但是 MBUS_SLAVE 指令還是會(huì)出現(xiàn) 10 號(hào)錯(cuò)誤（從站功能未啟用）？

S7-200 SMART緊湊型CPU 不能擴(kuò)展信號(hào)模塊，不具有模擬量輸入通道，如果MBUS_INIT 指令的MaxAI 輸入?yún)?shù)設(shè)置不為“0”，則MBUS_SLAVE 指令會(huì)出現(xiàn) 10 號(hào)錯(cuò)誤。

 9.S7-200 SMART 使用S7-200的Modbus slave庫(kù)無(wú)法初始化成功？

如下圖所示，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開(kāi)S7-200 MODBUS 通信程序并做相關(guān)設(shè)置后測(cè)試，

首先，圖中的MBUS_INIT的相關(guān)參數(shù)針對(duì)200smart來(lái)說(shuō)，設(shè)置均正常，但是從測(cè)試結(jié)果可以看出，初始化MBUS_INIT報(bào)錯(cuò)1：存儲(chǔ)器范圍出錯(cuò)，而且MBUS_SLAVE報(bào)錯(cuò)10：從站功能未啟用

圖2. MODBUS Slave報(bào)錯(cuò)

這是因?yàn)?00的庫(kù)程序里針對(duì)過(guò)程映像區(qū)MaxIQ(0-128)，AaxAI(0-32)做的報(bào)警判斷，如下圖Modbus Slave程序所示，S7-200的過(guò)程映像區(qū)較大0-31，所以**過(guò)31會(huì)報(bào)錯(cuò)，【但S7-200smart的AI過(guò)程映像區(qū)較大255】

圖3. MODBUS Slave報(bào)警判斷

所以當(dāng)S7-200 SMART需要設(shè)計(jì)AI大于31的地址時(shí)，考慮還是使用STEP 7-Micro/WIN SMART自己的庫(kù)。

 10.S7-200 SMART CPU作為 Modbus RTU 從站時(shí)，是否支持 Modbus RTU 主站發(fā)送的廣播命令？

S7-200 SMART CPU 作為 Modbus RTU 從站時(shí)，不支持廣播命令。

 


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• FC PathStatus

  FC PathStatus功能塊 (FC) 顯示了從本地 TIM 角度看到的伙伴路徑狀態(tài)。較多可以組態(tài) 2 條路徑（主路徑和替代路徑）。兩條路徑均必須以本地 TIM 作為起點(diǎn)或終點(diǎn)。該塊顯示以下內(nèi)容：可以訪問(wèn)伙伴的路徑。當(dāng)前使用的路徑TIM 接口，通過(guò)該接口組態(tài)主路徑。TIM 接口，通過(guò)該接口組態(tài)替代路徑。連接路徑可*為所用 TIM 接口和路徑狀態(tài)的組合。在輸出字節(jié) PathStatus 中，保

• 總覽中的輸入和輸出地址

  地址總覽中的輸入和輸出地址簡(jiǎn)介當(dāng)前使用的輸入和輸出地址可以表格形式顯示在地址總覽中。 可以在 CPU 巡視窗口的“屬性”(Properties) 下找到地址總覽。地址總覽設(shè)計(jì)通過(guò)選中不同的復(fù)選框，可以設(shè)置要在地址總覽中顯示的對(duì)象：輸入 (Inputs)： 顯示輸入地址輸出 (Outputs)： 顯示輸出地址地址間隙 (Address gaps)： 顯示斷開(kāi)的地址空間插槽 (Slot)： 顯示插槽號(hào)

• PTO向?qū)б浦睸7-200 PTO向?qū)б浦仓?S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制，移植時(shí)需要在 S7-200 SMART 中重新運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ь幊?。S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У臏y(cè)量系統(tǒng)選擇相對(duì)脈沖，如圖1所示：圖1. 選擇測(cè)量系統(tǒng)S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實(shí)際情況可以選擇“單相（1個(gè)輸出）”或者“單相（2個(gè)輸出）”，“單相（2個(gè)輸出）”有方向控制，如圖2所示

• *墻 IP 規(guī)則

  IP 規(guī)則在此頁(yè)面中，可*您自己的*墻 IP 規(guī)則。相比于以下規(guī)則，在此設(shè)置的 IPv4 規(guī)則**級(jí)較高：預(yù)定義的 IPv4 規(guī)則和依據(jù)連接組態(tài)自動(dòng)創(chuàng)建的 IP 規(guī)則 (SINEMA RC)。說(shuō)明“IP 版本”(IP Version)IP 協(xié)議的版本?！耙?guī)則集”(Rule set)選擇所需規(guī)則集。如果已禁用“全部顯示”(Show all)，則僅在表格中顯示分配給此規(guī)則集的 IP 規(guī)則?！叭匡@