【搬運(yùn)機(jī)器人廠家】機(jī)器人的種類

時(shí)間：2021-07-15作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：460

機(jī)器人的種類

一、首先是根據(jù)控制方式來(lái)分的話，大致可分為8大類。
1、操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

2、程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

4、數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

5、感覺(jué)控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

6、適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

7、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

8、智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

二、當(dāng)通過(guò)使用環(huán)境來(lái)看時(shí)，機(jī)器人又可以分為種，分別是工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)于仿生型機(jī)器人。
三、可是如果在機(jī)器人*來(lái)看的話，機(jī)器人只要 分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人就行，并且這種劃分是和**相同的。
工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種**機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、*機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、*機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。


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