四軸沖壓機(jī)器人

時(shí)間：2020-08-26作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：507

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，而且賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，等各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼問世。機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器。沖壓沖床機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支，是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn)、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。


沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)械手大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。



其中，四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手是一種可以代替人手和臂的自動(dòng)化裝置，它的作用就是代替人工進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌、行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)等**配件組成。整機(jī)帶有四個(gè)軸，分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉(zhuǎn)軸。均是由進(jìn)口伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用比PLC功能較全較精密的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡，使沖壓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)較快，定位較精準(zhǔn)，壽命較長。

應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會(huì)有七臺(tái)沖床和七個(gè)人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時(shí)代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用沖壓機(jī)械手進(jìn)行移送產(chǎn)品的話，如果企業(yè)有大噸位沖床，可直接采用圓大的單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，如果采用現(xiàn)有沖床，則可以采用四軸機(jī)器人進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的取送料。其大大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。

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