V90伺服PTI定位控制

時(shí)間：2021-04-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：281

V90 PTI 驅(qū)動(dòng)支持兩個(gè)脈沖輸入通道，PLC通過(guò)發(fā)送脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)位置控制。


脈沖信號(hào)連接

支持下面兩種脈沖信號(hào)類型：

● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）








S7-1200+V90 PTI位置控制

V90 PTI可以與S7-1200 配合使用，通過(guò)脈沖輸出+方向信號(hào)控制V90實(shí)現(xiàn)位置控制，本體集成的三個(gè)高速輸出點(diǎn)（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過(guò) Micro/Win SMART 軟件中的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х奖愕慕M態(tài)為脈沖輸出+方向信號(hào)控制通道，可較多連接3個(gè)V90實(shí)現(xiàn)定位控制。


1. 1200 與 V90的接線








2. V90參數(shù)設(shè)置：








3. 在博途中添加軸工藝對(duì)象







4. 在OB1中調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制程序







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常問(wèn)問(wèn)題




PTI模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？

驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)（SON=1）后無(wú)法運(yùn)行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1（高電平）
? 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后，重新給出SON信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可發(fā)送脈沖控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1：
? 檢查驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比設(shè)置
? 檢查脈沖信號(hào)類型設(shè)置及脈沖信號(hào)接線是否正確。




V90的電子齒輪比設(shè)置？

電子齒輪比是用來(lái)放大或縮小從上級(jí)控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù),其分母是使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈通過(guò)上級(jí)控制器所發(fā)出的脈沖數(shù)。




V90 脈沖控制模式下定位不準(zhǔn)怎么辦？

? 檢查驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置與PLC設(shè)置是否對(duì)應(yīng)；
? 測(cè)試驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)是否對(duì)應(yīng)；
? 檢查機(jī)械設(shè)備是否有卡阻。




PTI模式下，如何查看V90接收到的脈沖個(gè)數(shù)？

可以通過(guò)以下方法查看驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)：
? 查看參數(shù)R482[1];
? 通過(guò)調(diào)試軟件V-ASSISTANT左側(cè)項(xiàng)目樹：測(cè)試-測(cè)試接口-脈沖個(gè)數(shù)；
注意：V90顯示收到的脈沖個(gè)數(shù)是實(shí)際發(fā)送脈沖的4倍，這是因?yàn)樯衔粰C(jī)輸出的脈沖到驅(qū)動(dòng)后會(huì)進(jìn)行4倍頻導(dǎo)致的。




所有型號(hào)的1200 都可以控制V90 PTI嗎？

? DC/DC/DC型的1200 PLC上配備有用于直接控制器的板載高速輸出可以直接控制V90 PTI;
? 繼電器輸出的CPU無(wú)法直接控制V90 PTI，必須使用具有高速數(shù)字量輸出的信號(hào)板；




1200 可以控制幾個(gè)V90 PTI？

1200 較多可以控制4個(gè)V90PTI進(jìn)行定位控制，不同型號(hào)的CPU及信號(hào)板可控制的數(shù)量見(jiàn)下表。










V90的PTI模式丟脈沖怎么辦？

可從接線、布線、是否滿足相應(yīng)EMC準(zhǔn)則進(jìn)行排查。建議在脈沖信號(hào)上并聯(lián)200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W。接線可以參考上邊實(shí)例中的接線圖。




回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里？

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• OPC各數(shù)據(jù)類型的取值范圍

  各數(shù)據(jù)類型的取值范圍以下取值范圍適用于所用的數(shù)據(jù)類型：BYTE= 0 .. 256INT= -32768 ... 32767WORD= 0 ... 65535DWORD= 0 ... 4294967295.0DINT= -2147483648 ... 2147483647.0REAL POS UPPER = 3.402823e+38REAL POS UNDER = 1.175495e-38REAL

• S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制指令

  S7-200 smart 運(yùn)動(dòng)控制指令由編程軟件向?qū)?，運(yùn)動(dòng)控制指令有很多條構(gòu)成，且每條指令都帶有很多接口參數(shù)，想要使用這些指令，要先知道接口是什么意思，雖然幫助文章都有解釋，但讀懂幫助文件也很費(fèi)勁，今天就詳細(xì)給大家介紹運(yùn)動(dòng)指令的使用。S7-200 SMRAT 運(yùn)動(dòng)控制指令如下圖生成：1、選擇'運(yùn)動(dòng)'右鍵打開。2、本次就以'軸0'為例。3、命個(gè)名字。4、數(shù)字1位選擇工程單位，可以使工程單位，也可

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