西門(mén)子總代理商|軟件代理商

時(shí)間：2023-05-31作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：8

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我們先看看具體的控制要求：

(1)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)有三種不同的運(yùn)行方式;分別是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行及定時(shí)運(yùn)行

(2)每種運(yùn)行方式有一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)決定;當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)按壓時(shí)間在3秒內(nèi)，則只能是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

(3)當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)按壓時(shí)間3-6秒內(nèi)，則只能是自鎖連續(xù)運(yùn)行，直到按下停止按鈕后，電機(jī)停止運(yùn)行

(4)當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)按壓時(shí)間過(guò)6秒，則只能是在運(yùn)行一定時(shí)間后自動(dòng)停止

(5)每種運(yùn)行方式需互鎖，電動(dòng)機(jī)在停止模式時(shí)切換運(yùn)行方式才有效

(6)按下急停時(shí)任何方式均立即停止

接著根據(jù)控制要求列出IO分配表







根據(jù)控制要求我們知道需要使用一個(gè)定時(shí)器來(lái)記錄選擇西門(mén)子PLC,西門(mén)子PLC,西門(mén)子PLC,開(kāi)關(guān)按壓的時(shí)間，并且在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，按鈕按壓是無(wú)效的，所以程序編寫(xiě)如下：







根據(jù)按壓記錄不同的時(shí)間，對(duì)應(yīng)不同的控制模式，3秒內(nèi)為點(diǎn)動(dòng)模式，大于3秒小于6秒為長(zhǎng)動(dòng)模式;大于6秒過(guò)后是運(yùn)行延時(shí)停止







選擇開(kāi)關(guān)按壓在3秒內(nèi)，沒(méi)有急停、沒(méi)有故障時(shí)按下啟動(dòng)按鈕I0.3可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。

注意：此處用到的故障和急停外部均使用常閉點(diǎn)，所以在程序里使用常開(kāi)觸點(diǎn)







選擇開(kāi)關(guān)按壓在3秒至6秒之間，則是聯(lián)動(dòng)模式;當(dāng)按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行







選擇開(kāi)關(guān)按壓在6秒以上，則是聯(lián)動(dòng)模式;當(dāng)定時(shí)時(shí)間到貨按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行







后把不同的模式輸出電機(jī)Q0.0程序到此就編寫(xiě)完成







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