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一:基本設(shè)置
1.1基本設(shè)置--控制器類型
a. 為設(shè)定值、過程值和擾動(dòng)變量選擇物理量和測(cè)量單位。我們使用的是恒壓控制,所以選擇“壓力”即可。如圖9所示
b. 正作用:隨著 PID 控制器的偏差增大,輸出值增大。 反作用:隨著PID控制器的偏差增大,輸出值減小。PID_Compact 反作用時(shí),可以勾選“反轉(zhuǎn)控制邏輯”。 如圖9所示
c. 要在 CPU 重啟后切換到“模式”(Mode) 參數(shù)中保存的工作模式,請(qǐng)勾選“在 CPU 重啟后模式”。 如圖9所示
圖9 PID_Compact > 基本設(shè)置 > 控制器類型
1.2基本設(shè)置--定義 Input/Output 參數(shù)(如圖10)
定義 PID 過程值和輸出值的內(nèi)容,選擇 PID_Compact 輸入、輸出變量的引腳和數(shù)據(jù)類型。選擇Input的話,那么就需要在程序中標(biāo)定好工程單位值,然后標(biāo)定好的工程量值填寫在PID_Compact管腳Input處,Input處的管腳值與Setpoint管腳的值比較比較,從而控制輸出。那到底是控制哪個(gè)輸出呢?就是根據(jù)Output處選擇的參數(shù),可以是Output_PER、Output、Output_PWM。Output_PER就是直接通過模擬量的方式輸出控制外部設(shè)備,比如變頻器、電機(jī)等,終它的輸出值是在0-27648之間,從而轉(zhuǎn)換成0-10V或者0-20mA,達(dá)到控制的結(jié)果。Output是百分比的方式輸出,它介于0-100之間,如果需要控制外部設(shè)備的話,需要用其他指令轉(zhuǎn)換輸出。Output_PWM是脈寬脈寬調(diào)制方式輸出數(shù)字量。
那如果Input處選擇的是Input_PER,填寫的就是模擬量輸入通道的地址(比如IW64),這個(gè)地址會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成工程單位與Setpoint管腳的值比較。那它如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換的呢?我們往下看
圖10 PID_Compact > 基本設(shè)置 > 定義 Input/Output
二:過程值設(shè)置
1.1過程值設(shè)置--過程值限值(如圖11)
必須滿足過程值下限<過程值上限。如果過程值出限值,就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。我們?cè)O(shè)置的是60hpa,因?yàn)槲覀兊膲毫鞲衅魇?/span>0-5Kpa的,而量程中只用hpa這個(gè)單位。所以我們轉(zhuǎn)換成hpa,并且設(shè)置留有余量。
圖10 設(shè)置過程值限值
詞條
詞條說明
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