西門子S7-1500 6ES7521-1BL00-0AB0
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自由端口模式自定義通信協(xié)議
1.自由端口模式
程序通過自由端口模式可以控制S7-200CPU的通信端口。可使用自由端口模式來實現(xiàn)自定義通信協(xié)議,以與多種類型的智能設備進行通信。自由端口模式支持ASCII協(xié)議和二進制協(xié)議。
為啟用自由端口模式,可使用特殊內(nèi)存字節(jié)SMB30(適用于端口0)和SMB130(適用于端口1)。程序?qū)⑹褂孟铝蟹椒▉砜刂仆ㄐ哦丝诘牟僮?
(1)傳輸指令(XMT)和傳輸中斷傳輸指令允許S7-200從COM端口傳輸多255個字符。傳輸完成后,傳輸中斷將通知S7-200中的程序。
(2)接收字符中斷接收字符中斷將通知用戶程序,COM端口上的字符已經(jīng)接收完畢。程序按照使用的協(xié)議,對該字符做出響應。
(3)接收指令(RCV)接收指令接收COM端口的整條信息,在完全接收到信息后,產(chǎn)生程序中斷??墒褂肧7-200的SM存儲器來配置接收指令,用于在已定義的環(huán)境下,啟動和停止信息的接收。接收指令將使程序能夠啟動或停止基于特定字符或時間周期的信息。大多數(shù)協(xié)議均可通過接收指令來完成。
只有在S7-200處于RUN(運行)模式時,才能自由端口模式。將S7-200設置為STOP(停止)模式將暫停所有的自由端口通信,通信端口也隨之回到S7-200系統(tǒng)塊所設置的協(xié)議。使用自由端口模式見表6-9。
2.使用RS-232/PPI多臺主設備電纜和具有RS-232設備的自由端口模式
可使用RS-232/PPI多臺主設備電纜和自由端口通信功能,將S7-200CPU連接到與RS-232標準兼容的各種設備,必須將電纜設置為用于自由端口操作的PPI/自由端口模式(5號開關(guān)=0)。6號開關(guān)既可選擇為本地模式(DCE)(6號開關(guān)=0),也可選擇為遠程模式(DTE)(6號開關(guān)=1)。
數(shù)據(jù)從RS-232端口傳輸?shù)絉S-485端口時,RS-232/PPI多臺主設備電纜處于“傳輸”模式;電纜在閑置或?qū)?shù)據(jù)從RS-485端口傳輸?shù)絉S-232端口時,處于“接收”模式。電纜檢測到RS-232傳輸行上有字符時,立即從“接收”模式切換到“傳輸”模式。
RS-232/PPI多臺主設備電纜支持1200 baud~115.2 kbaud的波特率。使用RS-232/PPI多臺主設備電纜外殼上的DIP開關(guān),可設置合適的電纜波特率。表6-10顯示了波特率和開關(guān)位置。
當RS-232傳輸線處于閑置狀態(tài)的時間過周轉(zhuǎn)時間之后,電纜將重新切換到“接收”模式。電纜的周轉(zhuǎn)時間由選擇的波特率確定,見表6-10。
如果在使用了自由端口通信的系統(tǒng)中,正在使用RS-232/PPI多臺主設備電纜,則S7-200中的程序必須包含下列情形下的周轉(zhuǎn)時間:
(1)S7-200響應由RS-232設備所傳輸?shù)男畔?。在S7-200接收到來自RS-232設備的請求信息之后,S7-200必須將響應信息的傳輸延遲一段時間,延遲時間應大于或等于電纜的周轉(zhuǎn)時間。
(2)RS-232設備響應從S7-200傳輸?shù)男畔?。在S7-200接收到來自RS-232設備的請求信息之后,S7-200必須將下一個請求信息的傳輸延遲一段時間,延遲時間應大于或等于電纜的周轉(zhuǎn)時間。
在上面兩種情況中,通過延遲使RS-232/PPI多臺主設備電纜具有充足的時間從“傳輸”模式切換到“接收”模式,以將數(shù)據(jù)從RS-485端口傳輸?shù)絉S-232端口。
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