西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0

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    西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! 》矫嬷饕浅绦蚪Y(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在siemens的s7中,上述工作都在項目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)。  TON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時,定時線圈接通,開始定時,定時時間到,定時線圈斷開,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位。 ?、墼O(shè)定時間的裝載。S7-300/400的定時時間設(shè)定需要通過S7的裝載指令L進行??梢杂脙煞N設(shè)定時間與選擇時間單位。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格的長度(TL)。  后結(jié)論:在STEP7中,無論使用哪程序編程語言,只要不帶有接口參數(shù)的FC/FB,都可以使用UC/CC指令調(diào)用在PORTAL中,被調(diào)用的FC在不“通過寄存器傳遞參數(shù)“選項時,使用UC/CC指令,塊會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令。2、自動進入安裝向?qū)?,或單擊“開始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時,會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。  脈寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。操作任務(wù)包括下列各項:處理重啟(熱啟動)和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識別錯誤并進行錯誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過修改操作參數(shù)(操作默認設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)。

    西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  I0.1接通時裝載預(yù)置值3。當計數(shù)器C1的當前值=0時,C1接通。軸式編碼器每圈提供一個確定的計數(shù)值和一個復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時鐘和復(fù)位脈沖作為高速計數(shù)器的輸入。高速計數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個值,當前計數(shù)值小于當前預(yù)置值時,希望的輸出有效?! ⒁妶D2。這2個值設(shè)定時要以毫秒為單位。注意:電機的加速和失速時間要過來確定。開始時,您應(yīng)輸入一個較大的值。逐漸這個時間值直至電機開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點到終點的?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)?! D4西門子PLC梯形圖中的特殊標志位繼電器4、定時器(T)的標注在西門子PLC梯形圖中,定時器是一個非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進行標識,數(shù)字從0~255,共256個。不同型的PLC,其定時器的類型和具體功能也不相同??梢酝ㄟ^STEP7給中斷分配參數(shù),如通過參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級:日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中,而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。SFC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當于子程序,負責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時,可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序,但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果,?! τ谖鏖T子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。

    西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  指令格式如下:(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。  1將CPU打到STOP位置試試2關(guān)閉所有的,口的,只保留西門子S7-200plc編程。3要與西門子推出的西門子S7-200CNCPU正常通信,必須以下條件:使用編程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版將編程的工作設(shè)置為中文狀態(tài)。  該文件夾中的初始化文件“”為[2:0]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[3:0]/ARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為:[:。  (4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的?! ?、雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標,或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項,將出現(xiàn)塊對話框?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。這是單主機與個人計算機的連接,不需要其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標,將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,如圖所示?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)。西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  例如:B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復(fù)位或啟動)或置1(有外部復(fù)位和無啟動)或置2(有外部復(fù)位和啟動)?! ∫?、S7-1500CPU之間TCP通訊組態(tài)1、硬件:①S7-1500CPU②PC(卡)③TP電纜(電纜)2、:博圖V14(本文以博圖V14為例)二、通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置1.打開博圖v14并新建項目2.添加硬件并命名plc然后??! ∪绻鸆PU中組態(tài)了未安裝或暫不需要使用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則CPU將不會按規(guī)定時間間隔訪問這些DP從站/PROFINETIO設(shè)備。在從站禁用后,將停止進一步的CPU訪問。對于PROFIBUSDP,采用這種可確保DP總線循環(huán)速度達到,從而避免錯誤的發(fā)生?! ∶總€自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序和類型,所用機架,cpu型和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! 〈送猓€可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運行等。一、基本功能1、程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯誤檢查結(jié)果2、功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作(在線)下進行,部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作下進行?! ?、單擊Port(s)選項卡。檢查各參數(shù),認為無誤單擊OK確認。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認后退出。計數(shù)器指令有:增計數(shù)器指令(CTU)、減計數(shù)器指令(CTD)和增/減計數(shù)器指令(CTUD)。  實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后六位?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  一、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的。  實數(shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符?! ‘敹〞r器的當前值到達設(shè)定值時,定時器發(fā)生,從而各種定時邏輯控制的需要。下面詳細介紹定時器的使用。定時器的編用定時器的名稱和它的常數(shù)編(為255)來表示,即T×××。如:T40。定時器的編包含兩方面的變量信息:定時器位和定時器當前值。  2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M?! 』镜哪K化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機架?! C就沒有一個的數(shù)據(jù)塊來存放數(shù)據(jù),只在運行期間會被分配一個臨時的數(shù)據(jù)區(qū)。在實際編程中,是使用FB還是FC,要看實際的需要決定。FB與FC沒有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值?! ≡凇袄^電器與器“型電路中,用梯形圖編程會顯得一目了然,猶如看電氣連接圖一般。二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時,對數(shù)字電路情有鐘,因而后來對FBD語言有了**的好感,工作中傾向于用FBD進行編程?! ?、電機啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機停止信。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?! ∪缦聢D。2、下一步如下圖。在此處選擇模塊的位置,CPU后的個模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬N鏖T子目前提供兩種串口編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜:RS-232/PPI電纜和U/PPI電纜?! 〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不慣定時器只有IEC定時器。操作任務(wù)包括下列各項:處理重啟(熱啟動)和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識別錯誤并進行錯誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過修改操作參數(shù)(操作默認設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)。西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! №椖堪?個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實際編程需要做以下工作:◆確定主機型首先要根據(jù)實際應(yīng)用情況選擇PLC型。右擊“項目1(CPU221)”圖標,在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令?! ?.為了捕獲外部復(fù)位,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷(15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對HSC1編程。10.退出子程序?! ∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,也就是說每個模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲器中,并一直保持到被一個新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值(由用戶程序計算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)變換為的模擬信?! TO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形。西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  2:用指令工具條上的一組編程按鈕,單擊觸點、線圈和指令盒按鈕,從彈出的窗下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。圖3按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單2、塊操作利用塊操作對程序大面積、、操作十分方便。  模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。  實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后六位?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)。西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和與S7-200兼容。  西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米。因為此電纜能夠PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。多主站U/PPI電纜(6ES7901-3DB30-0XA0)如下圖。此種電纜只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(可達187.5K)?! ”疚慕o大家介紹一個學(xué)西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無人員(無基礎(chǔ),無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! D3添加AO硬件B、設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性(如圖4)。圖4設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設(shè)置模擬量模塊的3.62V。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格的長度(TL)。
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