西門子PLC模塊代理商|定西

時間：2023-05-08作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：10

西門子PLC模塊代理商|定西

自動化PLC常用基本控制線路圖及梯形圖

啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

啟動、自鎖和停止控制是PLC基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可以采用輸出線圈指令，也可以采用置位、復(fù)位指令來實(shí)現(xiàn)。

1.采用輸出線圈指令實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制

采用輸出線圈指令實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖如圖4-12所示。

當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的啟動觸點(diǎn)I0.0閉合，輸出線圈Q0.0得電，PLC輸出端子Q0.0內(nèi)部的硬觸點(diǎn)閉合，Q0.0端子與1L端子之間內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)得電啟動。

輸出線圈Q0.0得電后，除了會使Q0.0、1L端子之間的硬觸點(diǎn)閉合外，還會使自鎖觸點(diǎn)Q0.0閉合，在啟動觸點(diǎn)I0.0斷開后，依靠白鎖觸點(diǎn)剛合可使線圈Q0.0繼續(xù)得電，電動機(jī)就會繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)白鎖控制功能。

當(dāng)按下停止按鈕SB2時，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)I0.1斷開，輸出線圓Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圖KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

2.采用置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制

采用置位、復(fù)位指令(R、S)實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的線路與圖4-12(a)相同，梯形圖程序如圖4-13所示。

(b)梯形圖

圖4-12采用輸出線圈指令實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖

圖4-13采用置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的梯形圖

當(dāng)按下啟動按鈕SBI時，梯形圖中的啟動觸點(diǎn)I0.0閉合，“SQ0.0，1”指令執(zhí)行，指令執(zhí)行將輸出繼電器線圈Q0.0置1，相當(dāng)于線圈Q0.0得電，Q0,0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)得電啟動。

線圈Q0.0置位后，松開啟動按鈕SB1、啟動觸點(diǎn)I0.0斷開，但線圈Q0.0仍保持“1”態(tài)，即仍維持得電狀態(tài)，電動機(jī)就會繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自鎖控制功能。

當(dāng)按下停止按鈕SB2時,梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)I0.1閉合,“R Q0.0,1”指令被執(zhí)行，指令執(zhí)行將輸出線圈Q0.0復(fù)位(即置0)，相當(dāng)于線圈Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開,按觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

采用置位、復(fù)位指令和輸出線圈指令都可以實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線相同，僅梯形圖程序不同。

正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與梯形圖

(1)正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)I0.0閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0自鎖觸點(diǎn)閉合，Q0.0聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開,Q0.0端子與1L端了間的內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合,Q0.0自鎖觸點(diǎn)閉合,使線圈Q0.0在I0.0觸點(diǎn)斷開后仍可得電;Q0.0聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈Q0.1即使在10.1觸點(diǎn)閉合(誤操作SB2引起)時也無法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制:Q0.0端子與1L端子間的內(nèi)圍解西門子S7-200 SMARTPLC快速入門與提高硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)得電正轉(zhuǎn)。

(2)反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)I0.1閉合，線圈Q0.1得電，Q0.1自鎖觸點(diǎn)閉合,Q0.1聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開,Q0.1端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合,Q0.1自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈Q0.1在I0.1觸點(diǎn)斷開后繼續(xù)得電:Q0.1聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈Q0.0即使在I0.0觸點(diǎn)閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制:Q0.1端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)得電反轉(zhuǎn)。

(3)停轉(zhuǎn)控制

按下停止按鈕SB3,梯形圖程序中的兩個停止觸點(diǎn)I0.2均斷開,線圈Q0.0、Q0.1均失電,接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KMI、KM2主觸點(diǎn)均斷開,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

(4)過熱保護(hù)

如果電動機(jī)長時間過載運(yùn)行，流過熱繼電器FR的電流會因長時間過流發(fā)熱而動作，F(xiàn)R觸點(diǎn)閉合，PLC的I0.3端子有輸人，梯形圖程序中的兩個熱保護(hù)常閉觸點(diǎn)I0.3均斷開，線圈Q0.0、Q0.1均失電，接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KM1、KM2主觸點(diǎn)均斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)，從而防止電動機(jī)長時間過流運(yùn)行而燒壞。








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