6ES7326-2BF10-0AB0西門子PLC模塊
SIMATIC S7,數(shù)字輸出 SM 326,F(xiàn)-DO10x 24V DC/2A PP, 故障安全型數(shù)字輸出 針對 SIMATIC S7F 系統(tǒng), 帶診斷報警,LVV, 至 4 類線(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1個 40針 |
一、定時器的介紹
PLC中的定時器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器,如圖一所示,它具有定時的功能。定時器主要用于對時間有一定要求的控制系統(tǒng)中,如電機(jī)的順啟逆停以及交通燈的控制中。
圖1
二、定時器的分類
在S7-1200PLC中定時器主要分為2類,分別為功能框定時器和線圈型定時器,如圖2所示
圖2
三、定時器指令的介紹
1、接通延時定時器
接通延時定時器的指令標(biāo)識符為TON,接通延時定時器輸出端Q在預(yù)設(shè)的延時時間過后,輸出狀態(tài)為ON。如圖3程序所示,描述的接通延時定時器的指令格式及執(zhí)行時序圖。
圖3
2、關(guān)斷延時定時器
關(guān)斷延時定時器的指令標(biāo)識符為TOF,只要IN為“1”時,Q即輸出為“1”。IN從“1”變?yōu)椤?”,定時器啟動;當(dāng)ET=PT時,Q立即輸出“0”,ET立即停止計(jì)時并保持。在任意時刻,只要IN變?yōu)椤?”,ET立即停止計(jì)時并回到0。如圖4程序所示,描述的關(guān)斷延時定時器的指令格式及執(zhí)行時序圖。
圖4
3、脈沖定時器
脈沖定時器的指令標(biāo)識符為TP ,當(dāng)IN從“0”變?yōu)椤?”,定時器啟動,Q立即輸出“1”;當(dāng)ET<PT時,IN的改變不影響Q的輸出和ET的計(jì)時;當(dāng)ET=PT時,ET立即停止計(jì)時,如果IN為“0”,則Q輸出“0”,ET回到0;如果IN為“1”,則Q輸出“1”,ET保持。如圖5程序所示,描述的脈沖定時器的指令格式及執(zhí)行時序圖。
圖5
4、時間累加時器指令
時間累加器指令標(biāo)識符為TONR,只要IN為“0”時,Q即輸出為“0”。IN從“0”變?yōu)椤?”,定時器啟動;當(dāng)ET<PT時,IN為“1”時,則ET保持計(jì)時,IN為“0”時,ET立即停止計(jì)時并保持。當(dāng)ET=PT時,Q立即輸出“1”,ET立即停止計(jì)時并保持,直到IN變?yōu)椤?”,ET回到0。在任意時刻,只要R為“1”時,Q輸出“0”,ET立即停止計(jì)時并回到0。R從“1”變?yōu)椤?”時,如果此時IN為“1”,定時器啟動。如圖6所示 ,為時間累加器指令的程序示意圖。
詞條
詞條說明
西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0
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