6ES7253-1AA22-0XA0西門子PLC模塊

時間：2023-04-24

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

SIMATIC S7-200，EM253 定位擴展模塊， 200 kHz，用來控制步進電機或者伺服驅動，開環(huán)控制，編程，通過 Micro/WIN

S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個獨立的頁，主程序總是1頁，后面是子程序或中斷程序。

因為各個程序在編輯都窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動無條件結束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯。

1.子程序的作用

子程序常用于需要主次反分執(zhí)行相同任務的地方，只需要寫次子程序，別的稱序在占要子程序的時候調用它，而*重寫該程序:子在序的詞用是有條件的，未調用它時不會執(zhí)行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。

使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植了程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的**地址。

2.子程序的創(chuàng)建

可采用下列方法創(chuàng)建子程序:在“編輯”菜單中選擇“插人→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插人→子程序"，程序編輯器將從原來的POU顯示進人新的子程序，程序編輯器底部將出現標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參散，各子程序多可以定義16個IN、OUT參數。用石鍵雙擊指令樹中的于程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

設創(chuàng)建了一個名為CULCU的子程序，首先在該子程序的局部變量表中，定義一個名為輸人"的雙字IN(輸人)變量、一個名為“輸出”的雙字0UT(輸出)變量和一個名為TMP1的雙字TEMP(臨時)變量(見圖6-5)。在圖6-6的子程序中，輸人變量被圖6-5局部變業(yè)表乘以12 000，再除以13 257，運算結果作為子程序的輸出。

圖6-5局部變量表

3.子程序的調用

可以在主程序、另一子程序或中斷程序中調用子程序，但是不能在子程序中調用自己(即不允許遞歸調用)。調用子程序時將執(zhí)行子程序的全部指令，肖至子程序結束，然后返回調用程序中子程序調用指令的下一條指令之處。

創(chuàng)建子程序后，STEP 7-Micro/WIN32在指令樹下面的“子程序”圖標下自動生成剛創(chuàng)建的子程序CULCU對應的圖標。對于梯形閣程序，在子程序局部變量表中為該子程序定義參數后，將生成客戶化調用指令塊(見圖6-6)，指令塊中自動包含了子程序的輸人參數和輸出參數。

圖6-6子程序與主程序

在梯形圖程序中插人子程序調用指令時，首先打開程序編輯器視窗中需要調用子程序，找到需要調用子程序的地方。在指令樹的下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置?；驅⒐鈽酥糜诔绦蚓庉嬈饕暣半p擊指令樹中的調用指令。

應為子程序調用指令的各參數*有效的操作數，有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調用子程序中的局部變量)。

如果在使用子程序調用指令后修改該子程序中的局部變量表，調用指令將變?yōu)闊o效。必須刪除無效調用，并用能反映正確參數的新的調用指令代替。

在語句表程序中調用子程序時使用調用指令“SBR n"。在調用子程序時，CPU保存整個邏輯堆棧后，將棧**值置為1，堆棧中的其他值清0，控制轉移至被調用的子程序。子程序執(zhí)行完成時，用調用時保存的數據恢復堆棧，控制返回調用程序。子程序和調用程序共用累加器，不會因使用子程序自動保存或恢復累加器。

4.調用帶參數的子程序

調用帶參數的子程序時需要設置調用的參數，參數在子程序的局部變量表中定義，多可傳遞16個參數。

1N(輸人)是傳人子程序的輸人參數，如果參數是直接尋址，如VB10.*地址的值被傳、)人子程序。如果參數是間接尋址，如*AC1，指針*地址的值被傳人子程序。如果參數是常數(例如DW#12345)或地址(如 &VB100)，它們的值被傳人子程序，“非”為常數描述符。

0UT(輸出)是子程序的執(zhí)行結果，它被返回給調用它的POU常數和地址(如 & VB100)不能作搶出量。

IN_OUT(輸人/輸出)將參數的初始值傳給子程序，子程序的執(zhí)行結果返回給同一地址。常數和地址不能作輸人/輸出參數。

在子程序中可以使用參數IN、IN_OUT和OUT。

TEMP是局部存儲變量，不能用來傳遞參數，它們只能在子程序中使用。

子程序傳遞的參數放在子程序的局部變量表中，局部變量表左邊的一則是每個被傳遞的參數的局部存儲器地址。調用子程序時，輸人參數被拷貝到子程序的局部存儲器，子程序執(zhí)行完后，從局部存儲器區(qū)拷貝輸出參數到*的輸出參數，數據單元的人小和類型用參數的代碼表示。在子程序中局部參數存儲器的參數值分配如下:

(1)按子程序指令的調用順序，給參數值分配局部存儲郜，起始地址是L0。

(2)1-8個連續(xù)的位參數分配一個字節(jié)，字節(jié)中的位地址為Ix，0～Lx.7。

(3)字節(jié).字和雙字值在局部存儲器中按字節(jié)順序分配，如LBx，LWx或LDx中品好寶

在帶參教調用子程序指令中，參數必須按一定的順序排列，輸人參數在前而，其次是輸人/輸出參數，后是輸出參數。

如果用語句表編程，程序調用指令的格式為;

CALL子程序號，參數1，參數2，……參數n

n0-16，帶態(tài)數調用子程序使ENO=0的錯誤條件:SM4.3(運行時間)，0008(子程序嵌套界)。

[例6-2]子程序調用舉例(見圖6-7)

//0主程序

LD l0.0

CALL 10，IO.1.VB10，II.0，&VH1O0，*AC1.VD200

┆

//0主程序10

┆

LD l2.1

CRET //從子程序條件返回

┆

5.子程序的恢套調用

程序中多可創(chuàng)建64個子程序。子程序可以嵌套調用(在子

程序中調用別的于程序)，大嵌套深度為8。

6.程序的有條件返回

在于程序中用觸點電路控制RET(從子程序有條件返回)指令，觸點電路接通時條件滿足，子程序被終止。編程軟件自動地為主程序和子程序添加無條件返回指令。

類似地，可以在主程序中用觸點電路驅動END(有條件結束)指令。

圖6-7子程序調用和返回

a)主程序b)子程序

詞條
詞條說明
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