編碼器分辨率知識(shí)講解

時(shí)間：2023-03-10作者：福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：130

編碼器分辨率與方波脈沖
編碼器分辨率是一項(xiàng)重要參數(shù)，是很多用戶在選購編碼器的時(shí)候，重點(diǎn)關(guān)注的產(chǎn)品特性，例如增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的主要作用是測量旋轉(zhuǎn)方向、速度和角位移。編碼器在旋轉(zhuǎn)的過程中會(huì)生成兩個(gè)輸出通道，A 和 B。每個(gè)輸出都是方波，在正交編碼器中，兩個(gè)輸出的相位相差 90°。

兩相之間的關(guān)系可以確定旋轉(zhuǎn)方向，如圖 1 所示。一些編碼器還會(huì)在每轉(zhuǎn)的一個(gè)或多個(gè)位置產(chǎn)生一個(gè)索引脈沖，可用于指示特定位置。

要計(jì)算轉(zhuǎn)速和角位移，必須知道編碼器分辨率。分辨率表示編碼器在方波的每個(gè)脈沖之間轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械度數(shù)（圖 2）。當(dāng)這一點(diǎn)已知時(shí)，脈沖率表示旋轉(zhuǎn)速度，而起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的脈沖計(jì)數(shù)表示轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)。

編碼器分辨率表示方式多樣
編碼器分辨率可以用多種方式表示，例如每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) (PPR)、每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù) (CPR) 或每轉(zhuǎn)線數(shù) (LPR)。其他常用術(shù)語包括每轉(zhuǎn)周期和每轉(zhuǎn)周期。每個(gè)都表達(dá)了編碼器的粒度，盡管存在細(xì)微的差異可能會(huì)留下混淆的空間，因此用戶需要理解適當(dāng)?shù)暮x才能正確解釋編碼器的輸出。

CUI Devices 總是使用術(shù)語 PPR 來描述其模塊化和面板安裝增量編碼器系列的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。它們的分辨率范圍從 10 PPR 到 4096 PPR，它描述了編碼器將在其任一方波輸出上產(chǎn)生的高脈沖數(shù)。

在實(shí)踐中，以周期、周期或每轉(zhuǎn)線數(shù)表示的編碼器分辨率將給出相同的數(shù)字。但是，如果制造商用 CPR 來表示分辨率，則重要的是要找出含義是 Cycles Per Revolution 還是 Counts Per Revolution，因?yàn)椴町惡艽蟆?/span>

通道 A 和 B 創(chuàng)建具有四種可能狀態(tài)的 2 位輸出，如圖 1 所示。因此，每個(gè)完整周期中有四個(gè)計(jì)數(shù)，因此 CPR（即每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)）是 PPR 的四倍，而每轉(zhuǎn)周期數(shù)相當(dāng)于 PPR。圖 3 比較了這些術(shù)語。

因此，如果制造商的數(shù)據(jù)表以 CPR 表示編碼器分辨率，用戶需要知道這到底是指每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)還是每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)。這兩項(xiàng)相差四倍，這肯定會(huì)導(dǎo)致速度和位移測量的誤差。


在比較不同制造商的編碼器時(shí)，將數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相同的格式非常重要。這可以通過檢查每個(gè)產(chǎn)品的波形或時(shí)序圖來完成。以度或弧分計(jì)算脈沖間隔為比較提供了可靠的參考。


旋轉(zhuǎn)編碼器_**值編碼器_光電編碼器-威海艾迪科電子，20年編碼器生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是集編碼器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與一體的“專、精、特、新”中小企業(yè)，公司目前供應(yīng)：**值編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、增量編碼器、以太網(wǎng)編碼器、刀架編碼器、齒輪感應(yīng)式編碼器、中空編碼器、伺服電機(jī)編碼器和拉線編碼器。





福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司專注于機(jī)器人備件,儀器儀表傳感類,DCS/PLC模塊,泵閥,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,大型DCS系統(tǒng)備件,大型伺服系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等, 歡迎致電 15306977134

• 詞條

  詞條說明

• 資源整合

  ?多年行業(yè)積累，優(yōu)化渠道? 源頭采購，減少中間環(huán)節(jié)? 自主報(bào)關(guān)，便捷高效

• 測厚儀如何使用

  **測量儀器主要與專業(yè)應(yīng)用相關(guān)聯(lián)。計(jì)量儀器用于生產(chǎn)，建筑，工程和大地測量任務(wù)。在這種情況下，一些設(shè)備可以被稱為通用設(shè)備 - 它們也可以在家中找到應(yīng)用。這包括測厚儀。未經(jīng)特殊培訓(xùn)，如何使用此設(shè)備？基本上，這些設(shè)備具有具有直觀界面的簡單控件。然而，為了獲得準(zhǔn)確的結(jié)果，有必要考慮操作的細(xì)微差別，數(shù)據(jù)固定的細(xì)度和使用條件。但首先您需要了解該設(shè)備的設(shè)計(jì)和原理 - 這將幫助您掌握實(shí)際使用的技術(shù)。測厚儀的裝置及

• 測厚儀使用方法 測厚儀的使用注意事項(xiàng)

  測厚儀主要用來測量材料及物體厚度的儀表，在工業(yè)生產(chǎn)中常用來連續(xù)或抽樣測量產(chǎn)品的厚度。測厚儀采用機(jī)械接觸式測量方式，嚴(yán)格符合標(biāo)準(zhǔn)要求，有效保證了測試的規(guī)范性和準(zhǔn)確性。專業(yè)適用于量程范圍內(nèi)的塑料薄膜、薄片、隔膜、紙張、箔片、硅片等各種材料的厚度精確測量。許多人對(duì)于測厚儀不太了解，測厚儀是一種測量工具，主要用來對(duì)于一些材料還有物體的實(shí)際厚度進(jìn)行相關(guān)的測量，是一種測量的儀表。在一些工業(yè)的生產(chǎn)當(dāng)中，測厚儀經(jīng)

• 測厚儀是用來干什么的？測厚儀品牌哪個(gè)好？

  測厚儀被應(yīng)用各種精密的測量使用當(dāng)中，如何判斷測厚儀品牌那個(gè)好呢？這需要我們根據(jù)很多方面來判斷，比如要看它的品牌**度、要看質(zhì)量**、還要看用戶口碑、售后服務(wù)等等。測厚儀是用來干什么的？測厚儀用途主要是用來測量涂層或者是鍍層的厚度。那這些厚度對(duì)于制造加工來說是非常的重要的。比如說在汽車行業(yè)，涂層主要是由一些設(shè)備的噴涂而成的，而厚度有的時(shí)候是不穩(wěn)定的。如果涂層噴涂過于薄的話，漆面的光滑度就會(huì)受到影響，