可編程序控制器(PLC)是以微處理器為基本,歸納核算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有許多的數(shù)字量及模仿量的控制設(shè)備,例如電機(jī)的起停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計數(shù),溫度壓力流量的設(shè)定與控制等,在工業(yè)現(xiàn)場中選用可編程序控制器(PLC)來解決自動控制疑問已成為較有用的方法之一。這篇文章敘說了在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃時應(yīng)當(dāng)注意的事項。
一、硬件選購
現(xiàn)在市場上的PLC產(chǎn)品許多,性價比越來越高,可選規(guī)模越來越大,為此,咱們在選購時應(yīng)從下面幾個方面歸納思考,合理選購PLC產(chǎn)品:
1.系統(tǒng)規(guī)模 首要應(yīng)斷定系統(tǒng)是用PLC單機(jī)控制,還是用PLC網(wǎng)絡(luò)控制,并由此計算PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù) 在斷定PLC輸入 輸出點(diǎn)數(shù)時通常要在實踐需要點(diǎn)數(shù)的根底上留有10%的余量。
2.負(fù)載類型 依據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型或是交流型,是大電流或是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)動作的頻率等因素來斷定輸出端選用繼電器輸出,或是晶體管輸出,或品閘管輸出不一樣的負(fù)載選用不一樣的輸出方法,這對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是很主要的。
3.存儲容量 與速度 通常存儲容量越大、速度越快的PLC報價就越高 咱們在挑選時不該盲目尋求大容量高速度,而應(yīng)依據(jù)系統(tǒng)的巨細(xì)合理的選用PLC產(chǎn)品。
4.作業(yè)環(huán)境 作業(yè)環(huán)境是PLC作業(yè)的硬性指標(biāo)。自控系統(tǒng)將大家從繁忙的作業(yè)和惡劣的環(huán)境中解脫出來,就請求自控系統(tǒng)可以使用雜亂的環(huán)境,諸如溫度、濕度、噪音、信號屏蔽、作業(yè)電壓等,必定要挑選使用實踐作業(yè)環(huán)境的產(chǎn)品。
5.售后服務(wù) 應(yīng)盡量選用大公司的產(chǎn)品,其質(zhì)量有保證,且技術(shù)支持好,通常售后服務(wù)也較好,還有利于你的產(chǎn)品拓展與軟件晉級。在售后服務(wù),這方面,Coolmay公司做的相當(dāng)?shù)轿?,我們的技術(shù)客服會**時間幫你解決你的問題。
二、輸入回路規(guī)劃注意事項:
1.電源回路PLC供電電源通常為AC85-240V(也有DC24V),使用電源規(guī)模較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器 1: 1阻隔變壓器等)。
2.PLC上DC24V電源的運(yùn)用 各公司PLC產(chǎn)品上通常都有 DC24V 電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負(fù)載時要注意容量,一起要有短路維護(hù)辦法。
3.外部DC24V電源的運(yùn)用 若輸入回路有 DC24V供電的挨近開關(guān) 光電開關(guān)等,而PLC上DC24V電源容量不行時,要從外部供給DC24V電源,但該電源的 – 端不要與PLC的DC24V的 – 端以及COM端相連,不然會影響PLC的運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.輸入的靈敏度 當(dāng)輸入電壓 電流小于各廠家對 PLC 的輸人端電壓和電流的規(guī)則,如當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能徹底發(fā)動),或許有并聯(lián)電阻或有漏電流時(不能徹底堵截),就會有誤動作,形成靈敏度降低,對此應(yīng)采納辦法。當(dāng)輸入器材的輸入電流大于PLC的較大輸入電流時,也會引起誤動作,應(yīng)選用弱電流的輸入器材,而且選用輸入為共漏型輸入的PLC。
三、輸出回路規(guī)劃注意事項:
1.輸出方法挑選
(1)繼電器輸出:長處是不一樣公共點(diǎn)之間可帶不一樣的交直流負(fù)載,且電壓也可不一樣,帶負(fù)載電流可達(dá)2A 點(diǎn);但繼電器輸出方法不適用于高頻動作的負(fù)載,這是由繼電器的壽數(shù)決議的
(2)晶閘管輸出:帶負(fù)載才能為0.2A/ 點(diǎn),只能帶溝通負(fù)載,可使用高頻動作,呼應(yīng)時刻為 1ms
(3)晶體管輸出:較大長處是使用于高頻動作,呼應(yīng)時刻短,通常為0.2ms擺布,但它只能帶DC5-30V的負(fù)載,較大輸出負(fù)載電流為0.5A/點(diǎn),但每4點(diǎn)不得大于0.8A。當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘 6 次以下時,應(yīng)可以選擇繼電器輸出,因其電路規(guī)劃簡略,抗干擾和帶負(fù)載才能強(qiáng) 當(dāng)頻率為 10 次/min 以下時,既可選用繼電器輸出方法,也可選用PLC輸出驅(qū)動達(dá)林頓三極管(5-10A),再驅(qū)動負(fù)載。
2.抗干擾與外部互鎖
當(dāng)PLC輸出帶理性負(fù)載,負(fù)載斷電時會對PLC的輸出形成浪涌電流的沖擊,為此,對直流理性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對溝通理性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有用維護(hù) PLC 當(dāng)兩個物理量的輸出在 PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后,在 PLC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖,以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
點(diǎn)的挑選
不一樣的PLC產(chǎn)品,其COM點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的,有的一個COM點(diǎn)帶8個輸出點(diǎn),有的帶4個輸出點(diǎn),也有帶2個或1個輸出點(diǎn)的 當(dāng)負(fù)載的品種多,且電流大時,選用一個COM點(diǎn)帶1-2個輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品;當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而品種少時,選用一個 COM 點(diǎn)帶4-8 個輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品,這么會對電路規(guī)劃帶來許多方便 每個COM點(diǎn)處加一熔絲,1-2個輸出時加 2A 的熔絲,4-8點(diǎn)輸出的加5-10A的熔絲。
4.PLC外部驅(qū)動電路
關(guān)于PLC輸出不能直接帶負(fù)載的情況下,必須在外部選用驅(qū)動電路:可以用三極管驅(qū)動,也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動,一起應(yīng)選用維護(hù)電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于修理PLC的輸入輸出布線也有必定的請求,請看各公司的運(yùn)用說明書。
四、拓展模塊的選用
關(guān)于小的系統(tǒng),如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)。通常不需要拓展,當(dāng)系統(tǒng)較大時,就要拓展。不一樣公司的產(chǎn)品,對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及拓展模塊的數(shù)量都有約束,當(dāng)拓展或不能滿足請求時,可選用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。有些廠家產(chǎn)品的單個指令不支持拓展模塊,因而,在進(jìn)行軟件編制時要注意當(dāng)選用溫度等模仿模塊時,各廠家也有一些規(guī)則,請看有關(guān)的技術(shù)手冊。各公司的拓展模塊品種許多,如單輸入模塊、單輸出模塊輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。
五、PLC的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃
當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃時,其難度比PLC單機(jī)控制大得多 首要你應(yīng)選用自個較了解的機(jī)型,對其根本指令和功用指令有較深化的了解,而且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)細(xì)心了解。不然,不能使用你的實時請求,形成系統(tǒng)潰散。別的,對通訊接口、通訊協(xié)議數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。最后,還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和軟件技術(shù)支持及具體的技術(shù)資料,至于選用幾層作業(yè)站,依你的系統(tǒng)巨細(xì)而定。
六、軟件編制
在編制軟件前,應(yīng)首要了解所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書,待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這么可少犯錯,速度也快編程完畢后先空調(diào)程序,待各個動作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。
詞條
詞條說明
用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 伺服系統(tǒng)較初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制
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